[发明专利]一种飞盘弹射机器人

说明书

一种飞盘弹射机器人，是由支架、轴承固定器、轴承杆、电机固定装置、飞盘加速机构、激光发射器、下底、飞盘储存器固定槽、上盖、步进电机保护盖、飞盘支撑架和飞盘储存器等构件组成的，所述的支架上的两杆分别与轴承固定器固定连接，轴承杆通过轴承固定器内的轴承与轴承固定器径向连接，所述飞盘加速机构固定于下底上面的槽的一侧，所述的橡胶加速轮位于下底上面的槽的另一侧，所述上盖与下底固定连接，飞盘吸拾机构固定在上盖上表面，所述飞盘支撑架的一端与轴承杆固定连接。具体地说是利用高速直流电机和橡胶轮进行加速、依靠激光定位的飞盘弹射机器人，属于宠物训练用具领域。

技术领域

本发明涉及一种飞盘弹射机器人，具体地说是利用高速直流电机和橡胶轮进行加速、依靠激光定位的飞盘弹射机器人，属于宠物训练用具领域。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的宠物狗进入人们的生活，现阶段，越来越多的宠物训练中心开展了宠物狗训练工作，宠物狗咬飞盘是一些宠物狗的训练项目，宠物狗的分盘多为弹性塑料制成，需要工作人员将他抛出，宠物狗跑去追飞盘，现阶段，飞盘均靠人工抛出，在宠物狗较多的情况下工作量较大，因此，发明一种飞盘弹射机器人去解决这个问题很有必要。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种飞盘弹射机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种飞盘弹射机器人，是由支架、轴承固定器、轴承杆、电机固定装置、飞盘加速机构、高速直流电机、橡胶轮、激光发射器、下底、飞盘储存器固定槽、上盖、步进电机保护盖、飞盘支撑架、飞盘储存器、飞盘储存器安装沿、第一活动支撑杆、棘轮装置、第二活动支撑杆、直齿轮、步进电机、飞盘吸拾器、小吸盘、吸盘座、齿条、橡胶加速轮、阻隔板、飞盘、气缸管、飞盘推动机构、第一限位杆、气缸伸缩杆、气缸、第二限位杆和推动块组成的，所述的支架上的两杆分别与轴承固定器固定连接，轴承杆通过轴承固定器内的轴承与轴承固定器径向连接，所述飞盘加速机构固定于下底的上表面的槽的一侧，所述的橡胶加速轮位于下底的上表面的槽的另一侧，所述上盖与下底固定连接，飞盘吸拾机构固定在上盖上表面，所述飞盘支撑架的一端与轴承杆固定连接，飞盘支撑架的另一端通过第一活动支撑杆、棘轮装置和第二活动支撑杆与支架连接，所述的飞盘推动机构位于下底的上表面槽的旁边，并位于下底圆孔的后端，所述的阻隔板位于位于下底圆孔的前端，阻隔板相对于下底圆孔的中心轴线对称分布。

所述的飞盘吸拾机构是由直齿轮、步进电机以及飞盘吸拾器组成的，所述飞盘吸拾器是由小吸盘、吸盘座以及齿条组成的，所述步进电机固定于上盖的上表面，步进电机通过键与直齿轮固定连接，所述的齿条与吸盘座固定连接，所述齿条与直齿轮啮合，齿条在上盖的空隙中上下活动，所述的小吸盘均布在吸盘座上。

所述的飞盘推动机构是由第一限位杆、气缸伸缩杆、气缸、第二限位杆和推动块组成的，所述推动块与气缸伸缩杆固定连接，第一限位杆及第二限位杆位于气缸伸缩杆的两侧，所述气缸通过气缸管用气泵供气，所述的推动块为硬性橡胶。

所述的飞盘加速机构是由高速直流电机和橡胶轮组成的，所述的高速直流电机及橡胶轮均六个，高速直流电机与橡胶轮固定连接，所述的橡胶加速轮共六个，所述的橡胶加速轮与高速直流电机位于下底的上表面的槽的两侧，橡胶加速轮与高速直流电机位置相对。

所述的阻隔板为软性橡胶。

所述的下底的圆孔的圆周具有飞盘储存器固定槽，飞盘储存器通过飞盘储存器固定槽与下底固定连接。

所述的橡胶轮及橡胶加速轮均为软性橡胶。

所述激光发射器共两个，激光发射器位于下底的前端面且分别位于下底的上表面的槽的左右两侧。该发明的有益之处是，在训练宠物狗时，可以通过该飞盘弹射机器人辅助训练宠物狗咬飞盘，该装置通过调整后端的两个活动支撑杆的高度进而调节弹射装置的俯仰角，可轻易调节飞盘飞出的距离；通过飞盘存储器存储多个飞盘，可实现多个飞盘连续飞出，大大降低了训练人员的工作强度。

附图说明