[发明专利]一种智能安防机器人在审
| 申请号： | 201711372768.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108237541A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制芯片 车轮驱动 无线模块 智能安防 机器人 电机驱动电路 无线互联网 远程客户端 电机 小车 电连接 车轮 发送控制指令 接收控制指令 传动连接 控制指令 模块驱动 驱动机械 人本发明 异常信息 远程异常 机械臂 安防 转轴 响应 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能安防机器人，其特征在于，所述安防机器人包括小车，小车上设置有控制芯片以及分别与控制芯片的电连接的车轮驱动模块、机械臂和无线模块，所述车轮驱动模块包括电机和电机驱动电路，电机的转轴与小车的车轮传动连接，电机驱动电路分别与电机和控制芯片电连接，所述无线模块通过无线互联网与PC远程客户端连接。
2.根据权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于，所述机械臂包括支架以及安装在支架上的舵机，所述舵机与控制芯片电连接。
3.根据权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于，所述智能安防机器人还包括设置在小车上且与控制芯片电连接的超声避障模块。
4.根据权利要求3所述的智能安防机器人，其特征在于，所述超声避障模块采用HC-SR04，其安装于安防机器人的前部。
5.根据权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于，所述智能安防机器人还包括设置在小车上且与控制芯片电连接的温湿度传感器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的智能安防机器人，其特征在于，所述控制芯片采用32位的MCU，MCU内部设有多个定时器。
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