[发明专利]一种智能安防机器人

说明书

本发明开一种智能安防机器人，所述智能安防机器人包括小车，小车上设置有控制芯片以及分别与控制芯片的电连接的车轮驱动模块、机械臂和无线模块，所述车轮驱动模块包括电机和电机驱动电路，电机的转轴与小车的车轮传动连接，电机驱动电路分别与电机和控制芯片电连接，所述无线模块通过无线互联网与PC远程客户端连接。本发明在工作时，PC远程客户端通过无线互联网发送控制指令，安防机器人通过无线模块接收控制指令，控制芯片根据控制指令并通过车轮驱动模块驱动车轮进行移动，控制芯片同时驱动机械臂对异常信息进行响应，实现远程异常处理，使险情能够尽早处理。

技术领域

本发明涉及智能家居、安防监控领域，更具体地，涉及一种智能安防机器人。

背景技术

随着信息时代的高速发展，智慧家庭工程已经是当今信息产业界热点研究领域，智能家居的安防监控更是智慧家庭工程的热点，市场发展前景广阔，预计2017年我国城市视频监控行业市场规模将达到192亿元，巨大的市场前景也对智能家居的安防监控提出了更高要求。

目前市场上的智能安防设备都只是停留在静态的监控层面，只能是小范围的局域网有线监控。其功能单一，可靠度不高，远不能满足智能家居要求，特别是当险情与危险发生时，即使接收到报警信号，也不能准确的判定具体情况并采取相应措施。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种能够实现远程异常处理的基于安防机器人的远程智能家居安防监控系统。

一种智能安防机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种智能安防机器人，所述安防机器人包括小车，小车上设置有控制芯片以及分别与控制芯片的电连接的车轮驱动模块、机械臂和无线模块，所述车轮驱动模块包括电机和电机驱动电路，电机的转轴与小车的车轮传动连接，电机驱动电路分别与电机和控制芯片电连接，所述无线模块通过无线互联网与PC远程客户端连接。

在一种优选的方案中，所述机械臂包括支架以及安装在支架上的舵机，所述舵机与控制芯片电连接。

在一种优选的方案中，所述智能安防机器人还包括设置在小车上且与控制芯片电连接的超声避障模块。

在一种优选的方案中，所述超声避障模块采用HC-SR04，其安装于安防机器人的前部。

在一种优选的方案中，所述智能安防机器人还包括设置在小车上且与控制芯片电连接的温湿度传感器。

在一种优选的方案中，所述控制芯片采用32位的MCU，MCU内部设有多个定时器。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明智能安防机器人包括小车，小车上设置有控制芯片以及分别与控制芯片的电连接的车轮驱动模块、机械臂和无线模块，所述车轮驱动模块包括电机和电机驱动电路，电机的转轴与小车的车轮传动连接，电机驱动电路分别与电机和控制芯片电连接，所述无线模块通过无线互联网与PC远程客户端连接。本发明在工作时，PC远程客户端通过无线互联网发送控制指令，安防机器人通过无线模块接收控制指令，控制芯片根据控制指令并通过车轮驱动模块驱动车轮进行移动，控制芯片同时驱动机械臂对异常信息进行响应，实现远程异常处理，使险情能够尽早处理。

附图说明

图1为本发明智能安防机器人的结构示意图。

图2为本发明智能安防机器人的电源示意图。

其中：1、控制芯片；2、车轮驱动模块；3、机械臂；4、无线模块；5、车轮；6、PC远程客户端；201、电机；202、电机驱动电路。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；