[发明专利]一种用于下肢康复训练的悬吊减重装置

权利要求书

1.一种用于下肢康复训练的悬吊减重装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、电机(2)、卷绳装置(3)、悬吊绳(8)、动态减重弹簧(9)、连接架(10)和长度补偿弹簧(11)；所述电机(2)和卷绳装置(3)分别固定在所述支撑机构(1)上，所述电机(2)带动所述卷绳装置(3)的轴转动；

所述卷绳装置(3)包括出绳口(32)、卷筒(33)和壳体(34)；所述卷筒(33)设在所述壳体(34)内，所述卷筒(33)转动连接在所述卷绳装置(3)的轴上；所述壳体(34)上设有两个出绳口(32)，两根悬吊绳(8)同向缠绕在所述卷筒(33)上，分别从两个出绳口(32)的出口处穿出；两根悬吊绳(8)分别连接两个长度补偿弹簧(11)的一端，两个长度补偿弹簧(11)的另一端分别连接在所述连接架(10)的两端；所述动态减重弹簧(9)的一端连接所述支撑机构(1)，另一端连接在所述连接架(10)的中部。

2.如权利要求1所述的用于下肢康复训练的悬吊减重装置，其特征在于：两根悬吊绳(8)分别经过若干滑轮(4)后连接两个长度补偿弹簧(11)，所述滑轮(4)包括若干竖直设置的滑轮和若干水平设置的滑轮。

3.如权利要求2所述的用于下肢康复训练的悬吊减重装置，其特征在于：所述支撑机构(1)上固定有水平滑轮轴，竖直设置的滑轮连接在水平滑轮轴上；所述支撑机构(1)上固定有直角固定件，所述直角固定件包括两块上下相对设置的直角固定板，两块直角固定板之间连接有竖直滑轮轴，水平设置的滑轮连接在竖直滑轮轴上。

4.如权利要求1所述的用于下肢康复训练的悬吊减重装置，其特征在于：两个出绳口(32)的出口处分别固定有限位球(31)，所述限位球(31)上开有适应所述悬吊绳(8)直径的通孔，所述悬吊绳(8)从通孔处穿出。

5.如权利要求1所述的用于下肢康复训练的悬吊减重装置，其特征在于：所述壳体(34)为圆柱体，所述卷筒(33)与所述壳体(34)同中心轴设在所述壳体(34)内，两个直线型出绳口(32)分别与所述壳体(34)相切设在所述壳体(34)的上下方。

6.如权利要求1所述的用于下肢康复训练的悬吊减重装置，其特征在于：所述电机(2)的轴上连接有第一带轮(5)，所述卷绳装置(3)的轴上连接有第二带轮(7)，所述第一带轮(5)通过同步带(6)连接所述第二带轮(7)。

7.如权利要求1所述的用于下肢康复训练的悬吊减重装置，其特征在于：所述支撑机构(1)采用底部开口的罩壳，所述电机(2)和卷绳装置(3)分别固定在所述支撑机构(1)的底板上，所述悬吊绳(8)从所述支撑机构(1)底部的开口穿出后连接所述长度补偿弹簧(11)，所述动态减重弹簧(9)的一端连接在所述支撑机构(1)的顶板上。

8.如权利要求7所述的用于下肢康复训练的悬吊减重装置，其特征在于：所述支撑机构(1)的顶板上固定有吊钩，所述动态减重弹簧(9)的一端连接所述吊钩。

9.如权利要求1所述的用于下肢康复训练的悬吊减重装置，其特征在于：所述连接架(10)包括两块条形连接板，两块条形连接板的两端之间和中部之间均连接有连接轴，两个长度补偿弹簧(11)的一端分别连接在所述连接架(10)两端的连接轴上，所述动态减重弹簧(9)的一端连接在所述连接架(10)中部的连接轴上。

10.如权利要求1所述的用于下肢康复训练的悬吊减重装置，其特征在于：所述悬吊绳(8)采用钢丝绳。