[发明专利]一种用于下肢康复训练的悬吊减重装置

说明书

本发明公开了一种用于下肢康复训练的悬吊减重装置，涉及康复医疗设备领域，包括支撑机构、电机、卷绳装置、悬吊绳、动态减重弹簧、连接架和长度补偿弹簧；所述卷绳装置包括出绳口、卷筒和壳体；所述壳体上设有两个出绳口，两根悬吊绳同向缠绕在所述卷筒上，分别从两个出绳口的出口处穿出；两根悬吊绳分别连接两个长度补偿弹簧的一端，两个长度补偿弹簧的另一端分别连接在所述连接架的两端；所述动态减重弹簧的一端连接所述支撑机构，另一端连接在所述连接架的中部。本发明的优点在于：实现对患者的双肩平衡悬吊减重，动态减重弹簧可以根据患者体重自动进行动态减重调节，长度补偿弹簧有效进行了长度补偿。

技术领域

本发明涉及康复医疗设备领域，尤其涉及一种用于下肢康复训练的悬吊减重装置。

背景技术

中风和脊髓损伤是导致下肢运动功能障碍的主要原因，医学研究表明减重下的步态训练是一种重要的康复训练方式。现有用于下肢康复训练的减重装置大多采用单绳牵引悬吊，通过电机带动单绳，单绳悬吊连接架，通过绑带将与连接架人体连接，从而实现主动式或被动式的减重。现有的主动式或被动式单绳悬吊减重装置存在以下不足之处：单绳减重装置由于只有一点受力，会对患者产生前后和侧向的拉力；现有技术一般通过电机预设弹簧的张力进行动态减重，体积较大，操作较复杂，且一个电机一般只能预设一股绳子的张力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现双肩平衡悬吊减重的用于下肢康复训练的悬吊减重装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种用于下肢康复训练的悬吊减重装置，包括支撑机构(1)、电机(2)、卷绳装置(3)、悬吊绳(8)、动态减重弹簧(9)、连接架(10)和长度补偿弹簧(11)；所述电机(2)和卷绳装置(3)分别固定在所述支撑机构(1)上，所述电机(2)带动所述卷绳装置(3)的轴转动；

所述卷绳装置(3)包括出绳口(32)、卷筒(33)和壳体(34)；所述卷筒(33)设在所述壳体(34)内，所述卷筒(33)转动连接在所述卷绳装置(3)的轴上；所述壳体(34)上设有两个出绳口(32)，两根悬吊绳(8)同向缠绕在所述卷筒(33)上，分别从两个出绳口(32)的出口处穿出；两根悬吊绳(8)分别连接两个长度补偿弹簧(11)的一端，两个长度补偿弹簧(11)的另一端分别连接在所述连接架(10)的两端；所述动态减重弹簧(9)的一端连接所述支撑机构(1)，另一端连接在所述连接架(10)的中部。

作为优化的技术方案，两根悬吊绳(8)分别经过若干滑轮(4)后连接两个长度补偿弹簧(11)，所述滑轮(4)包括若干竖直设置的滑轮和若干水平设置的滑轮。通过滑轮使悬吊绳平稳经过，可以有效防止悬吊绳脱落。

作为优化的技术方案，所述支撑机构(1)上固定有水平滑轮轴，竖直设置的滑轮连接在水平滑轮轴上；所述支撑机构(1)上固定有直角固定件，所述直角固定件包括两块上下相对设置的直角固定板，两块直角固定板之间连接有竖直滑轮轴，水平设置的滑轮连接在竖直滑轮轴上。

作为优化的技术方案，两个出绳口(32)的出口处分别固定有限位球(31)，所述限位球(31)上开有适应所述悬吊绳(8)直径的通孔，所述悬吊绳(8)从通孔处穿出。通过限位球限位悬吊绳的位置，使悬吊绳与出绳口出口处的滑轮位置相对不变，有效避免了悬吊绳脱落。

作为优化的技术方案，所述壳体(34)为圆柱体，所述卷筒(33)与所述壳体(34)同中心轴设在所述壳体(34)内，两个直线型出绳口(32)分别与所述壳体(34)相切设在所述壳体(34)的上下方。出绳口的结构设置使悬吊绳与出绳口出口处的滑轮位置相对不变，有效避免了悬吊绳脱落。

作为优化的技术方案，所述电机(2)的轴上连接有第一带轮(5)，所述卷绳装置(3)的轴上连接有第二带轮(7)，所述第一带轮(5)通过同步带(6)连接所述第二带轮(7)。