[发明专利]一种饮料服务型机器人专用工具在审
| 申请号： | 201711373165.3 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108274493A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 服务型 机器人 手指气缸 专用工具 杯架 夹爪 饮料 夹具 平行 托盘 饮料杯 圆形夹 可拆卸固定连接 按压 长方形块状 机器人工具 半圆弧状 底部托盘 固定杯体 平行移动 活动端 上端面 杯槽 出水 底面 弧口 晃动 夹口 夹取 内端 托起 | ||
1.一种饮料服务型机器人专用工具，包括夹具和杯架(5)，其特征在于：所述夹具包括手指气缸(1)、夹爪(2)、平行手指(3)和托盘(4)；其中：
所述夹爪(2)为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；
所述手指气缸(1)是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指(3)，平行手指(3)分别与每组的2个夹爪(2)的内端可拆卸固定连接；
所述托盘(4)与手指气缸(1)底面固定连接，并和圆形夹箍配合使用；
所述杯架(5)为长方形块状结构，上端面均匀开有杯槽(6)。
2.根据权利要求1所述饮料服务型机器人专用工具，其特征在于：所述托盘(4)呈反“Z”形结构，上端平面与手指气缸(1)底面固定连接；下端平面与圆形夹箍的平面平行设置。
3.根据权利要求1或2所述饮料服务型机器人专用工具，其特征在于：所述杯槽(6)呈“Ω”状且带有台阶的槽口，数量为3个。
4.根据权利要求1或2所述饮料服务型机器人专用工具，其特征在于：所述夹具还包括连接轴(8)，连接轴(8)一端与手指气缸(1)的固定端连接，另一端与机器人机械臂连接。
5.根据权利要求4所述的饮料服务型机器人专用工具，其特征在于：所述夹爪(2)内圈设置有内圈凸起。
6.根据权利要求5所述的饮料服务型机器人专用工具，其特征在于：所述内圈凸起为N个，呈均匀分布在夹爪(2)的内圈，为海绵材料制得；所述夹爪(2)为铝制材料。
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