[发明专利]一种机器人机械手在审
| 申请号： | 201711373269.4 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108297129A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手臂杆 固定环 锁定 安全螺丝 螺杆 螺丝孔 通孔 左端 机器人机械手 配合 机器人机械 安全保护 步进电机 对称设置 左端位置 内表面 掉落 折断 卡爪 调试 脱离 损害 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人机械手，其特征在于：包括手臂杆，所述手臂杆具有通孔，在所述通孔内安装有螺杆，所述螺杆的右端连接有步进电机，所述手臂杆的左端配合有固定环，所述手臂杆在靠近左端位置处对称设置有两个螺丝孔，所述固定环与所述螺丝孔之间配合有安全螺丝，所述螺杆的左端具有端部，所述端部上配合有锁定块，所述固定环的内表面上设置有与所述锁定块相对的第一锁定块。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手，其特征在于：所述第一锁定块具有一个球形的凹槽，所述锁定块与所述凹槽契合。
3.根据权利要求1所述的机器人机械手，其特征在于：所述端部的圆周面上设置有嵌入槽，所述嵌入槽为环形槽，所述锁定块具有配合所述嵌入槽的嵌入条，所述嵌入条为圆环形。
4.根据权利要求1所述的机器人机械手，其特征在于：所述端部与所述螺杆为一体式结构。
5.根据权利要求1所述的机器人机械手，其特征在于：所述锁定块和所述第一锁定块均为橡胶制成。
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