[发明专利]一种机器人机械手

说明书

本发明提供一种机器人机械手，包括手臂杆，所述手臂杆具有通孔，在所述通孔内安装有螺杆，所述螺杆的右端连接有步进电机，所述手臂杆的左端配合有固定环，所述手臂杆在靠近左端位置处对称设置有两个螺丝孔，所述固定环与所述螺丝孔之间配合有安全螺丝，所述螺杆的左端具有端部，所述端部上配合有锁定块，所述固定环的内表面上设置有与所述锁定块相对的第一锁定块；该装置通过安全螺丝提供安全保护，当锁定块与第一锁定块之间的力度过大时，安全螺丝折断，固定环与手臂杆脱离，产品掉落，避免对产品产生损害，同时本装置也便于卡爪力度的调试。

技术领域

本发明涉及一种机器人机械手。

背景技术

机械手是一种工业生产中十分常见的生产设备，机械手在使用过程中，通过螺杆提供卡爪力度，抓取所需抓取的产品，而后通过程序运送至指定位置，操作较为精确，但是现有技术中的机械手在出现机械故障时，无法较好的确定其所提供的卡爪力度，导致产品被损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人机械手，该装置通过安全螺丝提供安全保护，当锁定块与第一锁定块之间的力度过大时，安全螺丝折断，固定环与手臂杆脱离，产品掉落，避免对产品产生损害，同时本装置也便于卡爪力度的调试。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种机器人机械手，包括手臂杆，所述手臂杆具有通孔，在所述通孔内安装有螺杆，所述螺杆的右端连接有步进电机，所述手臂杆的左端配合有固定环，所述手臂杆在靠近左端位置处对称设置有两个螺丝孔，所述固定环与所述螺丝孔之间配合有安全螺丝，所述螺杆的左端具有端部，所述端部上配合有锁定块，所述固定环的内表面上设置有与所述锁定块相对的第一锁定块。

作为优选的技术方案，所述第一锁定块具有一个球形的凹槽，所述锁定块与所述凹槽契合。

作为优选的技术方案，所述端部的圆周面上设置有嵌入槽，所述嵌入槽为环形槽，所述锁定块具有配合所述嵌入槽的嵌入条，所述嵌入条为圆环形。

作为优选的技术方案，所述端部与所述螺杆为一体式结构。

作为优选的技术方案，所述锁定块和所述第一锁定块均为橡胶制成。

本发明的有益效果是：该装置通过安全螺丝提供安全保护，当锁定块与第一锁定块之间的力度过大时，安全螺丝折断，固定环与手臂杆脱离，产品掉落，避免对产品产生损害，同时本装置也便于卡爪力度的调试，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示的一种机器人机械手，包括手臂杆1，所述手臂杆1具有通孔101，在所述通孔101内安装有螺杆2，所述螺杆2的右端连接有步进电机(未图示)，所述手臂杆1的左端配合有固定环3，所述手臂杆1在靠近左端位置处对称设置有两个螺丝孔102，所述固定环3与所述螺丝孔102之间配合有安全螺丝301，所述螺杆2的左端具有端部4，所述端部4上配合有锁定块5，所述固定环3的内表面上设置有与所述锁定块5相对的第一锁定块6。

本发明中一个较佳的实施例，所述第一锁定块6具有一个球形的凹槽601，所述锁定块5与所述凹槽601契合。