[发明专利]鞋片视觉检测校对烫衣装置及其烫衣方法

说明书

技术领域

本发明涉及制鞋领域，尤其涉及一种鞋片视觉检测校对烫衣装置及其烫衣方法。

背景技术

编织鞋因为其透气性佳、对脚部包裹性好、成本低受到消费者的喜爱，市场需求量越来越大。目前对编织鞋鞋片的定型是采用蒸汽对鞋片进行加热，使其内的热溶丝收缩定型，目前的方法是人工操作。工人需要用电熨斗对鞋片进行加热，期间需要实时与印有鞋片标准尺寸的菲林片进行对比，确保鞋片形状及中间图案尺寸符合鞋厂要求，因此需要不时用手部触摸鞋片和用多枚固定针对鞋片进行固定。由于此时鞋片很烫，操作需要小心谨慎，防止手部烫伤。在具体操作时，很难对收缩定型的形状进行精确控制，需要与菲林片进行反复比对调整，因此效率很低。烫衣工人烫衣完成后，还需要有专门的校对工人进行最终校对，人工成本较高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可高效精确地对鞋片进行蒸汽喷烫定型并实时视觉检测校对的鞋片视觉检测校对烫衣装置。

一种鞋片视觉检测校对烫衣装置，包括：用于承载鞋片的烫床，所述烫床上设置有熨烫区，熨烫区上形成有贯穿孔；设置在烫床下方并与所述贯穿孔连通的抽气装置；设置在烫床上方、用于对位于熨烫区内的鞋片进行拍摄的第一视觉检测镜头；可在烫床上方自由移动的第一机械手；设置在所述第一机械手上的蒸汽加热装置；以及根据所述第一视觉检测镜头的输出结果对所述抽气装置、第一机械手和蒸汽加热装置进行控制的控制器。

作为一种实施方式，所述蒸汽加热装置包括多个蒸汽喷嘴，所述多个蒸汽喷嘴根据喷嘴尺寸分为至少两组，根据其垂直于所述熨烫区表面时距离熨烫区表面的高度分为至少两个组。

作为一种实施方式，所述第一视觉检测镜头固定在第一机械手上。

作为一种实施方式，所述烫床下设置一空腔,所述空腔底部或靠近底部处设置有排水口，所述熨烫区的贯穿孔与空腔相通。

作为一种实施方式，所述的鞋片视觉检测校对烫衣装置还包括用于将鞋片传送至烫床的熨烫区的传送装置，所述传送装置包括设置在所述烫床上的用于传送和固定鞋片的压轮。

作为一种实施方式，所述的鞋片视觉检测校对烫衣装置还包括可在烫床上方自由移动的第二机械手，所述第二机械手与所述控制器电性连接，其上可分离连接有用于对鞋片进行固定的插针。

作为一种实施方式，所述第二机械手上还设有第二视觉检测镜头；所述第一视觉检测镜头固定在第一机械手上。

一种上述的鞋片视觉检测校对烫衣装置的烫衣方法，包括步骤：步骤一，将鞋片置于所述烫床的熨烫区；步骤二，利用所述抽气装置在所述熨烫区的贯穿孔处形成负压，使得鞋片被吸附、紧贴在熨烫区上不易移动；步骤三，利用所述第一视觉检测镜头对鞋片进行拍摄；

步骤四，对步骤三拍摄到的图像进行解析；步骤五，根据解析结果控制第一机械手及蒸汽加热装置对鞋片进行熨烫；以及步骤六，在执行步骤五的同时利用第一视觉检测镜头对鞋片进行拍摄，并根据第一视觉检测镜头的输出图像调整对第一机械手和蒸汽加热装置的控制；当鞋片的外周或其内的预设区域已缩小至预设大小时，结束熨烫。

优选的，步骤六中，当鞋片中部无需要特别定型的图案时，当鞋片的外周缩小至预设大小时，结束熨烫；当鞋片中部有需要特别定型的图案时，执行步骤七：在该图案的边缘缩小至预设大小时，利用一第二机械手在所述图案的边缘插针固定，继续利用蒸汽加热装置进行熨烫，直到鞋片的外周缩小至预设大小。

作为一种实施方式，在步骤五执行的过程中，第二机械手或利用一第三机械手将鞋片拿起并执行甩抛动作。

本发明采用机械手控制蒸汽加热装置对鞋片进行加热，使鞋片热缩定型，同时利用视觉检测镜头对鞋片进行拍摄，可根据检测图像实时调整蒸汽加热装置的高度及角度以及输出蒸汽的湿度、多少和温度中的至少一项，对鞋片进行有针对地加热，使其收缩定型成预设的形状。本发明自动化程度高，可以有效提高鞋片热定型的效率，减少人力和时间成本，降低不合格率，降低物料的浪费。

附图说明

图1是本发明一实施例中鞋片视觉检测校对烫衣装置的结构示意图。

具体实施方式

为方便本领域的技术人员了解本发明的技术内容，下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示，一实施例中，本发明的鞋片视觉检测校对烫衣装置主要包括用于承载鞋片8的烫床9、固定在烫床9上的控制器（图未示）、传送装置、可在烫床上方自由移动的第一机械手1和第二机械手2。