[发明专利]一种车床的自动上料装置

权利要求书

1.一种车床的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括上料器、送料器以及控制器，所述上料器包括旋转轴(8)、连接在所述旋转轴(8)上的多个第二料盒(9)以及第三驱动装置(10)，所述多个第二料盒(9)用于放置待加工的工件，每个第二料盒(9)的底部开设有通孔，该通孔的尺寸大于待加工的工件，所述第三驱动装置(10)包括第二推料杆(100)和用于驱动所述第二推料杆(100)的第三驱动器(101)，所述第一驱动器(101)能够驱动所述第二推料杆(100)穿过所述第二料盒(9)底部的通孔，将待加工的工件推出所述第二料盒(9)，所述送料器包括皮带输送机(6)，所述皮带输送机(6)包括输送带(60)、皮带轮(61)和用于驱动所述皮带轮(61)转动的电机，所述多个第一料盒(2)中的一个第一料盒(2)底部的通孔位于所述皮带输送机(6)的前端的附近，所述输送带(60)用于接收从该第一料盒(2)中被推出的待加工的工件，所述电机能够驱动所述皮带轮(61)转动以带动所述输送带(60)上的待加工的工件向所述皮带输送机(6)的后端移动，所述送料器还包括设置在所述皮带输送机(6)的后端的第三物料感应器，所述控制器用于：

所述第三物料感应器在没有检测到待加工的工件时向所述控制器发出第五信号，所述控制器在接收到所述第五信号后控制所述电机驱动所述皮带轮(61)转动以带动待加工的工件向所述皮带输送机(6)的后端移动；

所述第三物料感应器在检测到待加工的工件时向所述控制器发出第六信号，所述控制器在接收到所述第六信号后控制所述电机不再驱动所述皮带轮(61)转动，之后控制所述第三驱动器(101)驱动所述第二推料杆(100)穿过所述第二料盒(9)底部的通孔，将待加工的工件推出所述第二料盒(9)至所述皮带输送机(6)的前端。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二料盒(9)包括盒体(90)、设置在所述盒体(90)顶部并且用于打开或封闭所述第二料盒(9)的盒盖(91)、用于打开或封闭所述第二料盒(9)底部的通孔的伸缩板(92)、用于驱动所述伸缩板(92)的第四驱动器以及用于检测所述第二料盒(9)是否位于所述V形送料道(4)的前端附近的位置传感器，所述控制器可以用于：所述多个第二料盒(9)中的一个第二料盒(9)的位置传感器在检测到该第二料盒(9)位于所述V形送料道(4)的前端附近时向所述控制器发出第七信号，所述控制器在接收到所述第七信号后控制该第二料盒(9)的第四驱动器驱动所述伸缩板(92)以打开该第二料盒(9)底部的通孔；所述多个第二料盒(9)中的一个第二料盒(9)的位置传感器在检测到该第二料盒(9)没有位于所述V形送料道(4)的前端附近时向所述控制器发出第八信号，所述控制器在接收到所述第八信号后控制该第二料盒(9)的第四驱动器驱动所述伸缩板(92)以封闭该第二料盒(9)底部的通孔。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述多个第二料盒(9)以所述旋转轴(8)的轴心为中心，环形分布在竖直平面上。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述多个第二料盒(9)可拆卸地设置于所述旋转轴(8)上。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述多个第二料盒(9)的数量范围为4至8个。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述多个第二料盒(9)中的每个第二料盒(9)的底部设置有第四物料感应器，控制器还可以用于：

所述多个第二料盒(9)中所述皮带输送机(6)的前端附近的第二料盒(9)的第四物料感应器在检测到该第二料盒(9)中没有待加工的工件时向所述控制器发出第九信号，所述控制器在接收到所述第九信号后控制所述旋转轴(8)旋转以将下一个第二料盒(9)旋转至所述V形送料道(2)的前端附近；

所述多个第二料盒(9)中最后一个第二料盒(9)中的第四物料感应器在检测到该第二料盒(9)中没有待加工的工件时向所述控制器发出第十信号，所述控制器在接收到所述第十信号后通过提醒装置提醒操作人员对所述上料器进行填料。