[发明专利]一种车床的自动上料装置

说明书

本发明涉及车床领域，公开了一种车床的自动上料装置，该自动上料装置通过设置上料器和送料器可以实现车床的自动上料，结构新颖，控制器的控制程序简单，大大地降低了人工操作的劳动强度，提高了操作员工的工作效率。

技术领域

本发明涉及车床领域，具体地涉及车床的自动上料装置。

背景技术

目前车床加工领域中，大部分还是依靠人工进行装夹工件，但对于批量的小尺寸零件的车削加工，单件加工时间短，上下料动作频繁，如果人工操作劳动强度大，而且影响操作员工的工作效率。因此，很多企业采用多轴机械手自动上料装置，但这种装置控制复杂，成本高。所以设计一种结构简单，价格便宜的自动上料装置成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的现有的车床上料装置控制复杂且成本高的问题，提供一种车床的自动上料装置，该自动上料装置结构新颖，控制程序简单，通过设置上料器和送料器可以实现车床的自动上料，降低了人工操作的劳动强度，提高了操作员工的工作效率。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种车床的自动上料装置，所述自动上料装置包括上料器、送料器以及控制器，所述上料器包括旋转轴、连接在所述旋转轴上的多个第二料盒以及第三驱动装置，所述多个第二料盒用于放置待加工的工件，每个第二料盒的底部开设有通孔，该通孔的尺寸大于待加工的工件，所述第三驱动装置包括第二推料杆和用于驱动所述第二推料杆的第三驱动器，所述第一驱动器能够驱动所述第二推料杆穿过所述第二料盒底部的通孔，将待加工的工件推出所述第二料盒，所述送料器包括V形送料道和第二驱动装置，所述V形送料道的前端设置于多个所述第二料盒中的一个第二料盒底部的通孔的附近，用于接收从该第二料盒中被推出的待加工的工件，所述第二驱动装置包括推料板和用于驱动所述推料板的第二驱动器，所述推料板设置于所述V形送料道的上方，所述第二驱动器能够驱动所述推料板以推动所述V形送料道上的待加工的工件向所述V形送料道的后端移动，所述送料器包括皮带输送机，所述皮带输送机包括输送带、皮带轮和用于驱动所述皮带轮转动的电机，所述多个第一料盒中的一个第一料盒底部的通孔位于所述皮带输送机的前端的附近，所述输送带用于接收从该第一料盒中被推出的待加工的工件，所述电机能够驱动所述皮带轮转动以带动所述输送带上的待加工的工件向所述皮带输送机的后端移动，所述送料器还包括设置在所述皮带输送机的后端的第三物料感应器，所述控制器用于：所述第三物料感应器在没有检测到待加工的工件时向所述控制器发出第五信号，所述控制器在接收到所述第五信号后控制所述电机驱动所述皮带轮转动以带动待加工的工件向所述皮带输送机的后端移动；所述第三物料感应器在检测到待加工的工件时向所述控制器发出第六信号，所述控制器在接收到所述第六信号后控制所述电机不再驱动所述皮带轮转动，之后控制所述第三驱动器驱动所述第二推料杆穿过所述第二料盒底部的通孔，将待加工的工件推出所述第二料盒至所述皮带输送机的前端。

优选地，所述第二料盒包括盒体、设置在所述盒体顶部并且用于打开或封闭所述第二料盒的盒盖、用于打开或封闭所述第二料盒底部的通孔的伸缩板、用于驱动所述伸缩板的第四驱动器以及用于检测所述第二料盒是否位于所述V形送料道的前端附近的位置传感器，所述控制器可以用于：所述多个第二料盒中的一个第二料盒的位置传感器在检测到该第二料盒位于所述V形送料道的前端附近时向所述控制器发出第七信号，所述控制器在接收到所述第七信号后控制该第二料盒的第四驱动器驱动所述伸缩板以打开该第二料盒底部的通孔；所述多个第二料盒中的一个第二料盒的位置传感器在检测到该第二料盒没有位于所述V形送料道的前端附近时向所述控制器发出第八信号，所述控制器在接收到所述第八信号后控制该第二料盒的第四驱动器驱动所述伸缩板以封闭该第二料盒底部的通孔。

优选地，所述多个第二料盒以所述旋转轴的轴心为中心，环形分布在竖直平面上。

优选地，所述多个第二料盒可拆卸地设置于所述旋转轴上。

优选地，所述多个第二料盒的数量范围为4至8个。