[发明专利]一种有轨电车双Y路口优先控制方法

权利要求书

1.一种有轨电车双Y路口优先控制方法，其特征在于，该方法根据道路交通信号控制机TSC的实时状态，协调有轨电车信号联锁子系统CBI进行进路办理，所述的控制方法具体包括以下步骤：

步骤1：当有轨电车经过优先请求点时，将带有行驶方向的优先请求发送至道路交通信号信号控制机TSC；

步骤2：TSC开始为步骤1所述行驶方向的有轨电车优先调整相位；

步骤3：将步骤1所述行驶方向所对应的进路请求，存入进路请求的排队队列；

步骤4：若进路请求在步骤3所述的排队队列中位于第一位，并且满足办理进路的条件，则将该进路请求发送至联锁子系统CBI；

步骤5：联锁子系统CBI收到进路申请后，办理相应的进路；

步骤6：进路办理完成，有轨电车通过平交路口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法通过通信的方式从道路交通信号控制机TSC实时获取有轨电车所在相位灯色状态以及当前相位的剩余时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法通过通信的方式从联锁子系统实时获取道岔位置以及进路信号机状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当同一轨道上出现多列有轨电车需要通过平交路口时，根据有轨电车的先后次序进行排队管理，让其依次通过平交路口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的满足办理进路的条件包括：当前所处相位与步骤3中所述的有轨电车通行相位一致，且当前的有轨电车通行相位剩余时间大于最大进路办理时间与有轨电车从请求点行驶到信号机所用时间之和。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的满足办理进路的条件包括：当前处于本相位的黄闪及红灯阶段，且下一个相位为有轨电车通行相位，且与步骤3中所述的进路方向一致。