[发明专利]一种有轨电车双Y路口优先控制方法在审
申请号: | 201711375696.6 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108146470A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 陆怡然;叶浩;王澜;蒋耀东;孙军峰;范力群 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00;B61L27/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200070 上海市静安区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进路 行驶方向 路口 联锁子系统 排队队列 请求发送 优先控制 道路交通信号 信号控制机 进路办理 进路申请 通行效率 | ||
本发明涉及一种有轨电车双Y路口优先控制方法,包括以下步骤:步骤1:当有轨电车经过优先请求点时,将带有行驶方向的优先请求发送至道路交通信号信号控制机TSC;步骤2:TSC开始为步骤1所述行驶方向的有轨电车优先调整相位;步骤3:将步骤1所述行驶方向所对应的进路请求,存入进路请求的排队队列;步骤4:若进路请求在步骤3所述的排队队列中位于第一位,并且满足办理进路的条件,则将该进路请求发送至联锁子系统CBI;步骤5:联锁子系统CBI收到进路申请后,办理相应的进路;步骤6:进路办理完成,有轨电车通过平交路口。与现有技术相比,本发明具有提高了双Y型平交路口的整体通行效率等优点。
技术领域
本发明涉及轨道交通的有轨电车信号系统领域,尤其是涉及一种有轨电车双Y路口优先控制方法。
背景技术
现代有轨电车,其作为一种中等运量的交通运行方式,具有高效,绿色环保等特点。由于有轨电车一般在城市道路地面上行驶,因此通过平交路口时会受到城市交叉口信号控制系统的影响,进而对电车自身运营效率存在一定影响。根据有关数据显示,在有轨电车运行延误中,有80%来自平交路口的停车等待延误。因此为了保证有轨电车在全线运行时具有较高的车速,站点准点率,以及满足高峰时段较小发车间隔的要求,需要在全线部分信号控制交叉口对有轨电车采取一定的优先控制策略,从而更好发挥其大容量和快速运行的优点。
相对普通路口而言,双Y型平交路口(多为主线与支线的转换处),路口跨度较大、车道数量较多、社会车辆的通行量相对普通平交路口也更大。同时,有轨电车的不同线路在此汇聚,列车通过的间隔也比线路上的其它位置更密。另外,在双Y型平交路口,相位数量相对更多,为了保证社会交通的有序通行,道路交通信号控制机TSC通常会采用固定相序进行控制,而有轨电车的通过则与社会车辆非冲突相位的绿灯时间共享。
综上所述,如何协调双Y型平交路口的有轨电车和社会车辆通行,是提高路口整体通行效率的重要因素。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有轨电车双Y路口优先控制方法,提高了双Y型平交路口的整体通行效率,使得有轨电车在通过平交路口时,获取到优先的同时,尽可能不影响其它方向的社会车辆的通行。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种有轨电车双Y路口优先控制方法,该方法根据道路交通信号控制机TSC的实时状态,协调有轨电车信号联锁子系统CBI进行进路办理,保障有轨电车高效、安全通过平交路口;所述的控制方法具体包括以下步骤:
步骤1:当有轨电车经过优先请求点时,将带有行驶方向的优先请求发送至道路交通信号信号控制机TSC;
步骤2:TSC开始为步骤1所述行驶方向的有轨电车优先调整相位;
步骤3:将步骤1所述行驶方向所对应的进路请求,存入进路请求的排队队列;
步骤4:若进路请求在步骤3所述的排队队列中位于第一位,并且满足办理进路的条件,则将该进路请求发送至联锁子系统CBI;
步骤5:联锁子系统CBI收到进路申请后,办理相应的进路;
步骤6:进路办理完成,有轨电车通过平交路口。
优选为,该方法通过通信的方式从道路交通信号控制机TSC实时获取有轨电车所在相位灯色状态以及当前相位的剩余时间。
优选为,该方法通过通信的方式从联锁子系统实时获取道岔位置以及进路信号机状态。
优选为,当同一轨道上出现多列有轨电车需要通过平交路口时,根据有轨电车的先后次序进行排队管理,让其依次通过平交路口。
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