[发明专利]一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置

权利要求书

1.一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置，其特征在于：包括整体机架部分、CCD相机检测部分、光源部分和工件夹持部分，所述整体机架部分负责整个装置的承重和定位夹紧，所述CCD相机检测部分安装在整体机架部分的后侧并用于进行图像拍摄，所述光源部分安装在整体机架部分的中部并向CCD相机检测部分提供灯光辅助，所述工件夹持部分安装在整个整体机架部分的前端并用于工件(28)的夹持和转动；

所述整体机架部分包括机架底座(1)、机架支撑板(2)、机架固定板(3)、底座加强筋(21)和机架加强筋(22)，所述机架底座(1)上设有对称的U型槽，所述机架支撑板(2)底部设置有与机架底座(1)上U型槽相配合的螺纹孔，机架底座(1)通过穿过U型槽和螺纹孔的螺栓固定在机架底座(1)上且通过调节螺栓在U型槽上的位置调节机架支撑板(2)在底架底座上的位置；所述底座加强筋(21)的底面与机架底座(1)固定连接，底座加强筋(21)的侧面与机架支撑板(2)固定连接，底座加强筋(21)用于机架底座(1)和机架支撑板(2)的加固；所述机架加强筋(22)的上端紧贴机架固定板(3)的底部并与机架固定板(3)通过螺栓固定连接，所述机架加强筋(22)的侧面紧贴在机架支撑板(2)的上端并与机架支撑板(2)固定连接；

所述CCD检测部分包括相机滑块(4)、相机固定底座(5)、CCD相机(6)、长焦镜头(7)、镜头固定板上部(8)和镜头固定板下部(19)，所述CCD相机(6)固定在相机固定底座(5)上，相机固定底座(5)固定在相机滑块(4)上，相机滑块(4)套装在机架固定板(3)上端的滑轨上，相机滑块(4)可在相机固定板上任意滑动，所述长焦镜头(7)通过相互配合连接的镜头固定板上部(8)和镜头固定板下部(19)进行定位和夹紧，所述长焦镜头(7)和CCD相机(6)通过螺纹连接，所述镜头固定板下部(19)固定在相机固定底座(5)上；

所述光源部分包括LED光源滑块(9)、LED环形光源(17)、环形光源固定左板(10)、环形光源固定右板(18)、光源固定底座(11)、LED灯座(12)和LED光源(20)，所述光源固定底座(11)竖直设置且固定在所述机架固定板(3)上，所述LED光源滑块(9)固定在光源固定底座(11)上，LED灯座(12)固定在LED光源滑块(9)上且LED灯座(12)上设有一定尺寸的U型槽，LED光源(20)通过螺钉固定在LED灯座(12)上且通过设置螺钉与U型槽的固定位置可以调节LED光源(20)在LED灯座(12)上的位置；所述LED环形光源(17)被固定夹持在环形光源固定左板(10)和环形光源固定右板(18)之间且环形光源固定左板(10)和环形光源固定右板(18)固定在所述光源固定底座(11)上，环形光源固定左板(10)和环形光源固定右板(18)固定连接后中部留有圆形通孔且LED环形光源(17)卡接在圆形通孔内；

所述工件夹持部分包括工件夹持部分底座(13)、电机固定板(15)、伺服电机(16)、主动带轮(25)、从动带轮(23)、同步带(24)、从动卡盘(26)、滚动轴承(27)、工件(28)和主动卡盘(29)，所述工件夹持部分底座(13)上开有小孔与螺纹孔，工件夹持部分底座(13)通过螺纹孔安装在光源固定底座(11)上；所述卡盘底座(14)中间开有小孔，卡盘底座(14)通过螺纹安装在工件夹持部分底座(13)上；所述滚动轴承(27)安装在卡盘底座(14)中间的小孔中；所述主动卡盘(29)安装在滚动轴承(27)的内圈中；所述从动带轮(23)安装在从动卡盘(26)的末端，通过紧定螺钉进行周向固定；所述伺服电机(16)通过螺纹安装在电机固定板(15)上；所述电机固定板(15)安装在工件夹持部分底座(13)上；所述主动带轮(25)安装在伺服电机(16)轴端，通过紧定螺钉实现周向定位；所述从动卡盘(26)安装在另一端的卡盘底座(14)上；所述工件(28)由主动卡盘(29)和从动卡盘(26)夹持，实现夹紧和定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置，其特征在于：所述机架支撑板(2)上设置有U型槽，机架加强筋(22)的侧面设置有与机架支撑板(2)上U型槽相配合的螺纹孔，机架加强筋(22)通过穿过U型槽和螺纹孔的螺栓固定在机架支撑板(2)上，通过调节螺栓在U型槽的位置实现机架加强筋(22)和机架固定板(3)上下位置的调节。