[发明专利]一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置，包括整体机架部分、CCD相机检测部分、光源部分和工件夹持部分，整体机架部分负责整个装置的承重和定位夹紧，CCD相机检测部分安装在整体机架部分的后侧并用于进行图像拍摄，光源部分安装在整体机架部分的中部并向CCD相机检测部分提供灯光辅助，工件夹持部分安装在整个整体机架部分的前端并用于工件的夹持和转动；本发明机架部分设计成可调机构，使该视觉检测装置能更灵活的应用于各种工况，应用范围比较广；采用多种光源结合使用的方式，可以满足多种缺陷检测的光线要求，能够实现检测多种缺陷的功能，真正实现一机多用，降低成本。

技术领域

本发明涉及，更具体的说，尤其涉及一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉检测是用于生产、装配或包装的非常有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

随着CCD技术的发展，目前已实现了利用CCD摄像头针对各种大小型工件的质量检测。申请号CN201621015217.0实用新型专利公开了一种CCD检测仪，此CCD检测仪虽然可以检测电子元器件表面微缺陷，并可根据需要方便地对检测光源和CCD摄像头进行更换和调节，但是该装置通用性很差，不能利用同一台视觉检测装置做到对某个工件的多个表面或者对多种工件的检测。故针对上述装置的不足，设计和开发出一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置，利用一台设备检测多种类电子元器件具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中的缺陷，提出一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置，能够利用同一台视觉检测装置，通过改变被测元件的位置或者光源的颜色与光源的位置，来检测不同电子元器件的表面微缺陷。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置，包括整体机架部分、CCD相机检测部分、光源部分和工件夹持部分，所述整体机架部分负责整个装置的承重和定位夹紧，所述CCD相机检测部分安装在整体机架部分的后侧并用于进行图像拍摄，所述光源部分安装在整体机架部分的中部并向CCD相机检测部分提供灯光辅助，所述工件夹持部分安装在整个整体机架部分的前端并用于工件的夹持和转动；

所述整体机架部分包括机架底座、机架支撑板、机架固定板、底座加强筋和机架加强筋，所述机架底座上设有对称的U型槽，所述机架支撑板底部设置有与机架底座上U型槽相配合的螺纹孔，机架底座通过穿过U型槽和螺纹孔的螺栓固定在机架底座上且通过调节螺栓在U型槽上的位置调节机架支撑板在底架底座上的位置；所述底座加强筋的底面与机架底座固定连接，底座加强筋的侧面与机架支撑板固定连接，底座加强筋用于机架底座和机架支撑板的加固；所述机架加强筋的上端紧贴机架固定板的底部并与机架固定板通过螺栓固定连接，所述机架加强筋的侧面紧贴在机架支撑板的上端并与机架支撑板固定连接；

所述CCD检测部分包括相机滑块、相机固定底座、CCD相机、长焦镜头、镜头固定板上部和镜头固定板下部，所述CCD相机固定在相机固定底座上，相机固定底座固定在相机滑块上，相机滑块套装在机架固定板上端的滑轨上，相机滑块可在相机固定板上任意滑动，所述长焦镜头通过相互配合连接的镜头固定板上部和镜头固定板下部进行定位和夹紧，所述长焦镜头和CCD相机通过螺纹连接，所述镜头固定板下部固定在相机固定底座上；