[发明专利]驱动器的手动超控装置

说明书

一种用于驱动器的超控装置，所述驱动器具有壳体、电机和由电机轴连接驱动的输出构件。所述电机设置在壳体内，电机轴能够围绕中心轴线旋转。所述超控装置包含具有外部和内部的本体。所述外部能够与壳体配合，用以将所述本体连接到驱动器上；所述内部能够与电机轴配合。通过这种方式，超控本体的角位移促使电机轴围绕其中心轴线产生角位移，从而驱动所述输出构件。优选情况下，超控本体的外部包含环形的边缘；超控本体的内部包含有毂，所述毂具有用于容纳电机轴的端部的插口；超控本体进一步包含大致为盘形的中间部，该中间部大致在径向上延伸，一体连接在所述毂与所述边缘之间。

技术领域

本发明涉及驱动器，尤其涉及以手动方式驱动驱动器(manually drivingactuators)的装置。

背景技术

包含电机以及直线移动轴杆(linearly displaceable shaft or rod)之类输出构件(output member)的驱动器已为人所知，这些驱动器通常用于驱动机械装置。在某些驱动器中，电机通过齿轮组或者导向螺杆(lead screw，亦称“丝杠”)来驱动直线移动输出杆(linear displaceable output rod)。当电机出现问题，比如断电或者结构性故障(比如绕组烧毁)时，输出杆和由输出杆操控的机构可能会被咬住或者“卡住”。为释放驱动器和机构，在典型情况下需要特殊工具来驱动丝杠使输出杆移动，这通常需要相当大的力或扭矩。

发明内容

一方面，本发明提供一种用于驱动器的超控装置(override device，本文中是指在自动控制失效时使用的手动控制装置)。所述驱动器具有壳体、电机和由电机轴驱动连接的输出构件。所述电机设置在壳体内，电机轴能够围绕中心轴线旋转。超控装置包含有本体(后文亦被称为“超控本体”)。所述本体包含能够与壳体配合从而将所述本体连接到驱动器上的外部和能够与电机轴匹配的内部。当所述内部与电机轴配合时，超控本体的角移动(angular displacement)能够促使电机轴围绕其中心轴线产生角位移，从而驱动输出构件。

另一方面，本发明还提供一种用于驱动器的超控装置。所述驱动器具有壳体、电机和由电机轴驱动连接的输出构件。所述电机设置在壳体内，电机轴能够围绕中心轴线旋转。所述超控装置包含具有中心轴线的大致环形本体，所述本体包含围绕所述轴线在圆周方向上延伸并且能够匹配所述壳体从而将本体连接到驱动器上的环形外边缘。所述轴线的大致位置处设置有内毂(inner hub)，所述毂具有设计用于容纳电机轴端部的插孔(socket)。当毂与电机轴的端部配合时，外边缘的手动角位移能够引起电机轴围绕其中心轴线产生角位移，从而驱动输出构件。

再一方面，本发明还提供一种驱动器总成，包含的驱动器具有壳体、电机和由电机轴驱动连接的输出构件。所述电机设置在壳体内，电机轴能够围绕中心轴线旋转。大致为环形的超控装置包含大致环形的本体。所述本体包含能够匹配所述壳体从而将本体连接到驱动器上的外部；其内部能够与电机轴匹配，使超控本体的角移动带动电机轴围绕其中心轴线转动，从而驱动输出构件。

附图说明

上述发明内容以及本发明优选实施方式的详细描述，在结合附图阅读时，会显得更好理解。为阐明本发明之目的，图中示意性展示的是当前被认为优选的实施方式。当然，应当理解，本发明并不限于图中所展示的具体布置和结构。在以下附图中：

图1为具有本发明所述超控装置的驱动器的侧视平面图；

图2为超控装置和驱动器的局部透视图，显示超控装置与驱动器壳体相连；

图3为超控装置和驱动器的另一幅局部透视图，显示超控装置与电机轴匹配；

图4为从超控装置内侧视角观察下的透视图；

图5为从超控装置外侧视角观察下的透视图；

图6为超控装置和驱动器的局部轴向截面图，显示超控装置与驱动器壳体相连；