[发明专利]干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法

权利要求书

1.一种干扰基带信号的设计方法，其特征在于，针对无人飞行器遥控链路调制方式的不同，进行干扰基带信号的设计，包括：

若无人飞行器的遥控链路为FH/DSSS调制方式时，干扰基带信号J(t)为：

J(t)＝Ac(t)cos(2πf₀t+θ_m) (1)

式(1)中，t为干扰时间，A为干扰信号幅值，f₀为载波频率，θ_m为载波初相位，c(t)是长度为N的伪随飞行器序列；N为无人飞行器的遥控链路射频端中心频点的总数；

若无人飞行器的遥控链路为FH/GFSK调制方式时，干扰基带信号J(t)为：

式(2)中，u(t)为零均值高斯白噪声信号，V_m为干扰信号幅值，ω₀为干扰信号初始角频率，t为干扰时间，K_f为调制指数；

若无人飞行器的遥控链路无法确定时，选择带限高斯白噪声作为干扰基带信号。

2.如权利要求1所述的干扰基带信号的设计方法，其特征在于，零均值高斯白噪声信号u(t)的幅值的概率密度分布函数p_G(z)为：

式(4)中，z为灰度系数，σ为标准差。

3.如权利要求1所述的干扰基带信号的设计方法，其特征在于，带限高斯白噪声的幅值的概率密度函数p_G(z)为：

式(5)中，z为灰度系数，σ为标准差，μ为均值。

4.一种无人飞行器遥控链路的碰撞干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，根据权利要求1 至 3 任一项所述的干扰基带信号的设计方法进行干扰基带信号的设计；

步骤2，根据步骤1设计干扰基带信号，确定干扰频点数；

步骤3，根据干扰频点数，确定干扰跳速R_J范围。

5.如权利要求4所述的无人飞行器遥控链路的碰撞干扰方法，其特征在于，根据式(6)确定干扰频点数M：

M＝NP_eP_e0(J₀) (6)

式中，N为无人飞行器的遥控链路射频端中心频点的总数；P_e为期望误码率；P_e0(J₀)为单个干扰信号对遥控信号基带的误码率，E_b表示遥控信号每比特数据的能量，取值范围为(-5～-15)dBmW/Hz；N₀表示环境噪声带来的功率谱密度，取值范围为(-100～-60)dBmW/Hz- ；J₀表示干扰信号落在跳频频点处的平均功率谱密度，取值范围为(-60～10)dBmW/Hz- ；其中P为干扰总功率，W_J为干扰基带带宽；

其中，

6.如权利要求4所述的无人飞行器遥控链路的碰撞干扰方法，其特征在于，所述干扰跳速R_J的范围满足式(7)：

其中，M为干扰频点数；N为无人飞行器的遥控链路射频端中心频点的总数；R_h为无人飞行器的跳频速率；B_a为码元速率。