[发明专利]干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法

说明书

本发明提供了一种干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法，步骤1，根据无人飞行器遥控链路调整方式的不同进行干扰基带信号的设计；步骤2，根据步骤1设计干扰基带信号，确定干扰频点数；步骤3，根据干扰频点数，确定干扰跳速范围。本发明在干扰方掌握了目标遥控链路跳速之后，以获取到的跳频频率子集跳变范围，使布设在跳频频点上的信号在频率子集中以一个更高的跳速随飞行器跳变，对遥控链路的跳频频点进行碰撞式的干扰，实现对整个跳频频率子集中的遥控信号频点覆盖的目的，因而这种干扰方式能够在干扰频点数小于固定分布式拦阻干扰的情况下达到同样效果。

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，具体涉及一种干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法。

背景技术

“低小慢”无人飞行器遥控系统一般工作于2.4G ISM频段，采用FH/GFSK或FH/DSSS扩频调制手段，由于其所使用的通信频点在不断跳变，使用全频段拦阻式干扰会造成较大的功率浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法，根据目标遥控链路每一跳的频点信息设置带宽较窄的“干扰梳”，并在频域上随时间跳变的干扰频率跳变的干扰。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种干扰基带信号的设计方法，包括以下步骤：

针对无人飞行器遥控链路调制方式的不同，进行干扰基带的设计；

若无人飞行器的遥控链路为FH/DSSS调制方式时，干扰基带信号J(t)为：

J(t)＝Ac(t)cos(2πf₀t+θ_m) (1)

式(1)中，t为干扰时间，A为干扰信号幅值，f₀为载波频率，θ_m为载波初相位，c(t)是长度为N的伪随飞行器序列，其中R_c为码速率，表示长度为N的伪随飞行器序列c(t)中的参数；N为无人飞行器的遥控链路射频端中心频点的总数；

若无人飞行器的遥控链路为FH/GFSK调制方式时，干扰基带信号J(t)为：

式(2)中，u(t)为零均值高斯白噪声信号，V_m为干扰信号幅值，ω₀为干扰信号初始角频率，t为干扰时间，K_f为调制指数。

若无人飞行器的遥控链路无法确定时，选择带限高斯白噪声作为干扰基带信号。

进一步地，所述码速率R_c的自相关函数为：

式(3)中，N为无人飞行器的遥控链路射频端中心频点的总数；τ为延迟时间。

进一步地，零均值高斯白噪声信号u(t)的幅值的概率密度分布函数P_G(z)为：

式(4)中，z为灰度系数，σ为标准差。

进一步地，带限高斯白噪声的幅值的概率密度函数P_G(z)为：

式(5)中，z为灰度系数，σ为标准差，μ为均值。

本发明还提供了一种无人飞行器遥控链路的碰撞干扰方法，包括以下步骤：

步骤1，根据权利要求1至4任一项所述的干扰基带信号的设计方法进行干扰基带信号的设计；