[发明专利]三相无刷电机驱动电路及其控制方法

权利要求书

1.一种三相无刷电机驱动电路，包括智能微处理器，其特征在于，所述智能微处理器电连接到智能功率模块，智能功率模块电连接到电机的三根相线上，所述智能微处理器电连接到霍尔传感器的接线插座并且并接到比较器模块上，所述比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上；所述比较器模块独立供电，所述智能微处理器电连接到电位器的中间抽头。

2.根据权利要求1所述三相无刷电机驱动电路，其特征在于，所述智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)接到智能功率模块(IPM)从而控制三相半桥的导通顺序；智能功率模块(IPM)通过三根电气导线(U、V、W)接到无刷电机上；智能微处理器(MCU)还通过三根电气导线(Ha、Hb、Hc)接到三个霍尔传感器的接线端(JP)，所述三根电气导线(Ha、Hb、Hc)电连接到比较器模块(CMP)的输出端口；三根电气导线(U、V、W)接到比较器模块(CMP)的输入端口上；智能微处理器(MCU)的调速接口通过电气导线(SW)连接一可调电位器(VR)的中间抽头；直流电源正极(5V)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电正端；直流电源负极(AGND)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电负端；功率电源正极(VCC)接智能功率模块(IPM)的功率电源输入，模拟电源负极(PGND)接智能功率模块(IPM)的功率电源地。

3.一种三相无刷电机驱动电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴当旋转可调电位器(VR)时，智能微处理器(MCU)通过导线(SW)检测到启动调速信号，电机准备启动；

⑵智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)发送设定的电压和通电相序，使智能功率模块(IPM)通过电气导线(U、V、W)使电机转到设定的位置，智能微处理器(MCU)通过霍尔传感器接线端(JP)检测电机的设定位置的位置信号，首先UW相通电；

⑶检测Ha＝1且Hb＝1且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行VW相通电；

⑷检测Ha＝0且Hb＝1且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行VU相通电；

⑸检测Ha＝0且Hb＝1且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行WU相通电；

⑹检测Ha＝0且Hb＝0且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行WV相通电；

⑺检测Ha＝1且Hb＝0且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行UV相通电；

⑻检测Ha＝1且Hb＝0且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则以有感方式启动运行。

4.根据权利要求3所述三相无刷电机驱动电路的控制方法，其特征在于，所述步骤⑵进一步包括：

(2.1)UW相通电后，经延时判断Ha＝1且Hb＝1且Hc＝0。

5.根据权利要求3所述三相无刷电机驱动电路的控制方法，其特征在于，所述步骤⑶进一步包括：

(3.1)VW相通电后，经延时判断Ha＝0且Hb＝1且Hc＝0。

6.根据权利要求3所述三相无刷电机驱动电路的控制方法，其特征在于，所述步骤⑷进一步包括：

(4.1)VU相通电后，经延时判断Ha＝0且Hb＝1且Hc＝1。

7.根据权利要求3所述三相无刷电机驱动电路的控制方法，其特征在于，所述步骤⑸进一步包括：

(5.1)WU相通电后，经延时判断Ha＝0且Hb＝0且Hc＝1。

8.根据权利要求3所述三相无刷电机驱动电路的控制方法，其特征在于，所述步骤⑹进一步包括：

(6.1)WV相通电后，经延时判断Ha＝1且Hb＝0且Hc＝1。

9.根据权利要求3所述三相无刷电机驱动电路的控制方法，其特征在于，所述步骤⑺进一步包括：

(7.1)UV相通电后，经延时判断Ha＝1且Hb＝0且Hc＝0。

10.根据权利要求4至10任一项所述的三相无刷电机驱动电路的控制方法，其特征在于，所述步骤(2.1)、步骤(3.1)、步骤(4.1)、步骤(5.1)、步骤(6.1)、步骤(7.1)的比较结果都相等则以有霍尔方式启动运行，任意一次比较结果不相等则以无霍尔方式启动运行。