[发明专利]三相无刷电机驱动电路及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机驱动电路及控制，特别涉及一种三相直流无刷电机有感无感自动识别的驱动电路及其控制方法。

背景技术

三相直流无刷电机驱动分为有感驱动和无感驱动两种方式，目前的驱动电路要么适用于有感无刷电机，要么适用于无感无刷电机，不能自动识别有感和无感电机并分别驱动，造成使用上的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动识别有感和无感电机的驱动电路。本发明的另一目的是提供一种驱动有感和无感电机时都无需任何的线路更改或开关操作的控制方法。

本发明的技术解决方案是所述三相无刷电机驱动电路，包括智能微处理器，其特殊之处在于，所述智能微处理器电连接到智能功率模块，智能功率模块电连接到电机的三根相线上，所述智能微处理器电连接到霍尔传感器的接线插座并且并接到比较器模块上，所述比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上；所述比较器模块独立供电，所述智能微处理器电连接到电位器的中间抽头。

作为优选：所述智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)接到智能功率模块(IPM)从而控制三相半桥的导通顺序；智能功率模块(IPM)通过三根电气导线(U、V、W)接到无刷电机上；智能微处理器(MCU)还通过三根电气导线(Ha、Hb、Hc)接到三个霍尔传感器的接线端(JP)，所述三根电气导线(Ha、Hb、Hc)电连接到比较器模块(CMP)的输出端口；三根电气导线(U、V、W)接到比较器模块(CMP)的输入端口上；智能微处理器(MCU)的调速接口通过电气导线(SW)连接一可调电位器(VR)的中间抽头；直流电源正极(5V)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电正端；直流电源负极(AGND)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电负端；功率电源正极(VCC)接智能功率模块(IPM)的功率电源输入，模拟电源负极(PGND)接智能功率模块(IPM)的功率电源地。

本发明的另一技术解决方案是所述三相无刷电机驱动电路的控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

⑴当旋转可调电位器(VR)时，智能微处理器(MCU)通过导线(SW)检测到启动调速信号，电机准备启动；

⑵智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)发送设定的电压和通电相序，使智能功率模块(IPM)通过电气导线(U、V、W)使电机转到设定的位置，智能微处理器(MCU)通过霍尔传感器接线端(JP)检测电机的设定位置的位置信号，首先UW相通电；

⑶检测Ha＝1且Hb＝1且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行VW相通电；

⑷检测Ha＝0且Hb＝1且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行VU相通电；

⑸检测Ha＝0且Hb＝1且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行WU相通电；

⑹检测Ha＝0且Hb＝0且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行WV相通电；

⑺检测Ha＝1且Hb＝0且Hc＝1，不相等则以无感方式启动运行，相等则进行UV相通电；

⑻检测Ha＝1且Hb＝0且Hc＝0，不相等则以无感方式启动运行，相等则以有感方式启动运行。

作为优选：所述步骤⑵进一步包括：

(2.1)UW相通电后，经延时判断Ha＝1且Hb＝1且Hc＝0；

作为优选：所述步骤⑶进一步包括：

(3.1)VW相通电后，经延时判断Ha＝0且Hb＝1且Hc＝0。

作为优选：所述步骤⑷进一步包括：

(4.1)VU相通电后，经延时判断Ha＝0且Hb＝1且Hc＝1。

作为优选：所述步骤⑸进一步包括：

(5.1)WU相通电后，经延时判断Ha＝0且Hb＝0且Hc＝1。

作为优选：所述步骤⑹进一步包括：

(6.1)WV相通电后，经延时判断Ha＝1且Hb＝0且Hc＝1。

作为优选：所述步骤⑺进一步包括：

(7.1)UV相通电后，经延时判断Ha＝1且Hb＝0且Hc＝0。