[发明专利]智能机器人的监测方法和装置

权利要求书

1.一种智能机器人的监测方法，其特征在于，包括：

获取第一预设时间内智能机器人的CPU使用率；

确定所述第一预设时间内所述智能机器人的CPU使用率的最大值；

根据所述CPU使用率的最大值设定预设阈值，其中，所述预设阈值大于等于所述CPU使用率的最大值；

每隔第二预设时间监测智能机器人当前的CPU使用率，其中，所述第一预设时间的长度大于等于所述第二预设时间的长度；

判断所述当前的CPU使用率是否超过所述预设阈值；

在超过所述预设阈值的情况下，输出异常提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每隔第二预设时间监测智能机器人当前的CPU使用率之前，所述方法还包括：

获取所述智能机器人当前运行的任务中每个任务的运行周期；

计算所有任务运行周期的最小公倍数，将所述最小公倍数作为所述第二预设时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每隔第二预设时间监测智能机器人当前的CPU使用率包括：

通过公式CPU_Usage＝100-(T*100)/1000计算所述智能机器人当前的CPU使用率，其中，CPU_Usage表示CPU使用率，T表示空闲任务1秒内的执行时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在超过所述预设阈值的情况下，输出异常提示信息包括以下至少一项：

通过LED警告输出提示信息；

通过语音警告输出提示信息；

在通信信道有效的情况下上报系统数据输出提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在超过所述预设阈值的情况下，输出异常提示信息之后，所述方法还包括：

根据所述当前的CPU使用率确定所述智能机器人的异常等级；

在所述异常等级为第一等级的情况下，继续运行所述智能机器人CPU中运行的任务；

在所述异常等级为第二等级的情况下，控制所述智能机器人的控制系统重新启动；

在所述异常等级为第三等级的情况下，控制所述智能机器人的控制系统关机。

6.一种智能机器人的监测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取第一预设时间内智能机器人的CPU使用率；

确定单元，用于确定所述第一预设时间内所述智能机器人的CPU使用率的最大值；

设定单元，用于根据所述CPU使用率的最大值设定预设阈值，其中，所述预设阈值大于等于所述CPU使用率的最大值；

监测单元，用于每隔第二预设时间监测智能机器人当前的CPU使用率，其中，所述第一预设时间的长度大于等于所述第二预设时间的长度；

判断单元，用于判断所述当前的CPU使用率是否超过所述预设阈值；

输出单元，用于在超过所述预设阈值的情况下，输出异常提示信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在每隔第二预设时间监测智能机器人当前的CPU使用率之前，获取所述智能机器人当前运行的任务中每个任务的运行周期；

计算单元，用于计算所有任务运行周期的最小公倍数，将所述最小公倍数作为所述第二预设时间。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监测单元用于：

通过公式CPU_Usage＝100-(T*100)/1000计算所述智能机器人当前的CPU使用率，其中，CPU_Usage表示CPU使用率，T表示空闲任务1秒内的执行时间。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的智能机器人的监测方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的智能机器人的监测方法。