[发明专利]智能机器人的监测方法和装置

说明书

本发明公开了一种智能机器人的监测方法和装置。该方法包括：获取第一预设时间内智能机器人的CPU使用率；确定第一预设时间内智能机器人的CPU使用率的最大值；根据CPU使用率的最大值设定预设阈值，其中，预设阈值大于等于CPU使用率的最大值；每隔第二预设时间监测智能机器人当前的CPU使用率，其中，第一预设时间的长度大于等于第二预设时间的长度；判断当前的CPU使用率是否超过预设阈值；在超过预设阈值的情况下，输出异常提示信息。通过本发明，提高了对CPU使用率的监控效果。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种智能机器人的监测方法和装置。

背景技术

智能机器人本体一般使用嵌入式实时系统满足其多样性和实时性需求。为了提高系统的可靠性和容错能力，系统设计需要采取一定容错策略。监测系统状态可以实现容错系统，在系统出现异常时可以发现系统异常并进行相应处理。系统的CPU使用率是实时系统运行正常与否的重要指标，其可以表征系统的时间特性和任务状态。监控CPU使用率是一种有效的监测系统稳定性的技术。

现有机器人系统大都没有考虑CPU使用率数据。在机器人工作时，由于某些异常或者系统设计问题，CPU使用率超过一定阈值，导致CPU繁忙而不能实时响应和处理其他任务，影响客户体验和机器人运行效果，严重时可能会给人们的生命和财产带来巨大损失和灾难。

针对相关技术中对CPU使用率监控效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能机器人的监测方法和装置，以解决对CPU使用率监控效果不佳的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种智能机器人的监测方法，该方法包括：获取第一预设时间内智能机器人的CPU使用率；确定所述第一预设时间内所述智能机器人的CPU使用率的最大值；根据所述CPU使用率的最大值设定预设阈值，其中，所述预设阈值大于等于所述CPU使用率的最大值；每隔第二预设时间监测智能机器人当前的CPU使用率，其中，所述第一预设时间的长度大于等于所述第二预设时间的长度；判断所述当前的CPU使用率是否超过所述预设阈值；在超过所述预设阈值的情况下，输出异常提示信息。

进一步地，在每隔第二预设时间监测智能机器人当前的CPU使用率之前，所述方法还包括：获取所述智能机器人当前运行的任务中每个任务的运行周期；计算所有任务运行周期的最小公倍数，将所述最小公倍数作为所述第二预设时间。

进一步地，每隔第二预设时间监测智能机器人当前的CPU使用率包括：通过公式CPU_Usage＝100-(T*100)/1000计算所述智能机器人当前的CPU使用率，其中，CPU_Usage表示CPU使用率，T表示空闲任务1秒内的执行时间。

进一步地，在超过所述预设阈值的情况下，输出异常提示信息包括以下至少一项：通过LED警告输出提示信息；通过语音警告输出提示信息；在通信信道有效的情况下上报系统数据输出提示信息。

进一步地，在超过所述预设阈值的情况下，输出异常提示信息之后，所述方法还包括：根据所述当前的CPU使用率确定所述智能机器人的异常等级；在所述异常等级为第一等级的情况下，继续运行所述智能机器人CPU中运行的任务；在所述异常等级为第二等级的情况下，控制所述智能机器人的控制系统重新启动；在所述异常等级为第三等级的情况下，控制所述智能机器人的控制系统关机。