[发明专利]一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置在审
| 申请号： | 201711379728.X | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108279669A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输出 直流电机驱动模块 舵机驱动模块 通讯接口模块 自主式机器人 导航装置 视频信号 帧存储器 寻迹 视频信号分离 场同步信号 应用范围广 车辆定位 分离电路 路径搜寻 视频同步 输入通道 外部中断 功耗 组网 电路 拓展 | ||
1.一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置，其特征在于，包括CCD(1)、DSP模块(2)、视频同步分离电路(3)、舵机驱动模块(4)、直流电机驱动模块(5)、帧存储器(6)、通讯接口模块(7)和PC机(8)，CCD(1)的一路视频信号接DSP模块(2)的A/D转换输入通道，CCD(1)的另一路视频信号通过视频同步分离电路(3)接至DSP模块(2)的外部中断口，DSP模块(2)分别与舵机驱动模块(4)、直流电机驱动模块(5)、帧存储器(6)相连，DSP模块(2)通过通讯接口模块(7)与PC机(8)连接，所述的DSP模块(2)采用数字信号处理器TMS320LF2407A。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置，其特征在于，所述的视频同步分离电路(3)包括视频同步分离器(U1)，视频同步分离器(U1)的1脚、7脚、3脚分别接电平转换芯片(U2)的3脚、4脚、6脚，视频同步分离器(U1)的6脚分别接第一电阻(R1)、第一电容(C1)至地端，视频同步分离器(U1)的2脚依次接第二电容(C2)、第二电阻(R2)至地端，第二电容(C2)与第二电阻(R2)之间的节点接视频信号输入端，电平转换芯片(U2)的2脚接第三电阻(R3)至5V电源端，电平转换芯片(U2)的21脚、20脚、18脚分别接视频同步分离器(U1)的1脚、7脚、3脚。
3.根据权利要求1所述的一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置，其特征在于，所述的视频同步分离器(U1)采用视频同步分离器LM1881M，电平转换芯片(U2)采用电平转换芯片SN74LVC4245DW。
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