[发明专利]发卡机的控制方法及发卡机

权利要求书

1.一种发卡机的控制方法，其特征在于，所述发卡机包括用于存放卡片的卡盘、带动所述卡盘转动的电机、及用于取卡/补卡的卡片存取装置，所述卡盘具有用于存放卡片的卡槽，所述卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的凸起，所述发卡机的控制方法包括以下步骤：

在接收到开机指令后，控制电机将卡槽零点位置转动至预设检测位；

控制电机带动所述卡盘从所述预设检测位转动一周，以盘点卡盘内的卡片；

当接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移；

当接收到取卡指令时，获取所述取卡指令指向的目标卡片；

根据预存的卡片与卡槽的对应关系确定目标卡片对应的目标卡槽；

控制电机转动以将所述目标卡槽转动至预设取卡工位，并获取电机输出轴的角位移；

根据检测组件记录的目标卡槽转动的齿槽数计算目标卡槽的线位移；

当所述角位移与所述线位移匹配时，控制卡片存取装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发卡机还包括设置于预设检测位的检测组件，所述在接收到开机指令后，控制电机将卡槽零点位置转动至预设检测位的步骤，包括：

在接收到开机指令后，控制电机带动所述卡盘转动，并控制所述检测组件扫描所述卡盘上的凸起；

当扫描到所述凸起时，控制电机将所述凸起对应的卡槽零点位置固定在所述预设检测位。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述卡盘包括由内到外依次环绕的第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区均设置有若干卡槽，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区的卡槽数量之比为1：2：3，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区靠近所述检测组件的一侧的周缘均设有对应所述卡槽的齿槽，所述控制电机带动所述卡盘从所述预设检测位转动一周，以盘点卡盘内的卡片的步骤，包括：

控制电机带动所述卡盘从所述预设检测位逆时针或顺时针转动一周，并控制所述检测组件盘点第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区的卡槽内是否存放有卡片。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制电机转动以将所述目标卡槽转动至预设取卡工位的步骤，包括：

获取目标卡槽相对预设取卡工位的角度θ₁；

当0°＜θ₁＜180°时，控制电机逆时针转动以将所述目标卡槽转动至预设取卡工位；

当180°≤θ₁＜360°时，控制电机顺时针转动以将所述目标卡槽转动至预设取卡工位。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当接收到补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设补卡工位，并获取电机的输出轴角位移和目标卡槽的线位移的步骤，包括：

当接收到补卡指令时，获取所述补卡指令指向的目标卡槽；

控制电机转动以将所述目标卡槽转动至预设补卡工位，并获取电机输出轴的角位移；

根据检测组件记录的目标卡槽转动的齿槽数计算目标卡槽的线位移。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制电机转动以将所述目标卡槽转动至预设补卡工位的步骤，包括：

获取目标卡槽相对预设补卡工位的角度θ₂；

当0°＜θ₂＜180°时，控制电机逆时针转动以将所述目标卡槽转动至预设补卡工位；

当180°≤θ₂＜360°时，控制电机顺时针转动以将所述目标卡槽转动至预设补卡工位。