[发明专利]发卡机的控制方法及发卡机

说明书

本发明提出一种发卡机的控制方法及发卡机，所述发卡机包括存放卡片的卡盘、带动所述卡盘转动的电机、用于取卡/补卡的卡片存取装置，所述卡盘具有用于存放卡片的卡槽，所述卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的凸起，在接收到开机指令后，控制电机将卡槽零点位置转动至预设检测位，然后控制电机带动所述卡盘从所述预设检测位转动一周对卡盘内的卡片进行盘点，在接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移，当所述角位移和所述线位移匹配时，控制卡片存储装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡，提高了发卡机的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及发卡机技术领域，尤其涉及一种发卡机的控制方法及发卡机。

背景技术

现有的发卡机一般包括有存放智能卡的卡盘、控制卡盘转动的传动组件、用于补卡的进卡组件和用于取卡的出卡组件；在补卡时，利用所述进卡组件将智能卡存入卡盘不同的存储位置，并记录每张智能卡的存储位置；在取卡时，利用传动组件控制卡盘转动至指定位置，由出卡组件取出所需的智能卡。但是，由于智能卡在卡盘上的分布比较密集，且智能卡的位置根据传动组件的角位移信息确定，在存在角位移误差时，很容易造成取卡错误，影响取卡的安全性和可靠性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种发卡机的控制方法，旨在提高发卡机的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提出一种发卡机的控制方法，所述发卡机包括用于存放卡片的卡盘、带动所述卡盘转动的电机、及用于取卡/补卡的卡片存取装置，所述卡盘具有用于存放卡片的卡槽，所述卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的凸起，所述发卡机的控制方法包括以下步骤：

在接收到开机指令后，控制电机将卡槽零点位置转动至预设检测位；

控制电机带动所述卡盘从所述预设检测位转动一周，以盘点卡盘内的卡片；

当接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移；

当所述角位移与所述线位移匹配时，控制卡片存取装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡。

进一步地，所述发卡机还包括设置于预设检测位的检测组件，所述在接收到开机指令后，控制电机将卡槽零点位置转动至预设检测位的步骤，包括：

在接收到开机指令后，控制电机带动所述卡盘转动，并控制所述检测组件扫描所述卡盘上的凸起；

当扫描到所述凸起时，控制电机将所述凸起对应的卡槽零点位置固定在所述预设检测位。

进一步地，所述卡盘包括由内到外依次环绕的第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区均设置有若干卡槽，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区的卡槽数量之比为1：2：3，所述第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区靠近所述检测组件的一侧的周缘均设有对应所述卡槽的齿槽；

所述控制电机带动所述卡盘从所述预设检测位转动一周，以盘点卡盘内的卡片的步骤，包括：

控制电机带动所述卡盘从所述预设检测位逆时针或顺时针转动一周，并控制所述检测组件盘点第一环形分区、第二环形分区和第三环形分区的卡槽内是否存放有卡片。

进一步地，当接收到取卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移的步骤，包括：

当接收到取卡指令时，获取所述取卡指令指向的目标卡片；

根据预存的卡片与卡槽的对应关系确定目标卡片对应的目标卡槽；

控制电机转动以将所述目标卡槽转动至预设取卡工位，并获取电机输出轴的角位移；