[发明专利]一种喷砂机器人便携式喷头

权利要求书

1.一种喷砂机器人便携式喷头，包括机械臂(1)和喷头(11)，所述机械臂(1)的一侧转动连接有喷管，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧中部焊接安装有安装座(2)，所述安装座(2)的内部接通开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设有喷头(11)，所述安装槽(3)的一端两侧对称开设有滑槽(4)，所述安装座(2)的一侧开设有开槽(8)，所述开槽(8)的内部滑动插设有安装门(5)，该安装门(5)贯穿开槽(8)并延伸至安装槽(3)的内部，所述安装门(5)的上下两端均焊接设有滑块(6)，所述滑块(6)滑动设置在滑槽(4)的内部，所述安装门(5)的一侧端部对称一体成型设有固定块(7)，所述固定块(7)的中部固定安装有转轴，所述转轴的表面转动连接有转板(9)，所述安装座(2)的另一侧开设有转板槽(10)，所述转板槽(10)的内部转动卡设有转板(9)，所述安装槽(3)的底部等间距安装有弹簧(13)，所述弹簧(13)的上端固定连接有缓冲板(12)，所述缓冲板(12)的上表面与喷头(11)的表面相接触设置。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人便携式喷头，其特征在于：所述机械臂(1)的上表面开设有圆槽，且机械臂(1)的下表面开设有界面为弧形的凹槽，输料管贯穿插设在凹槽内部，并延伸至圆槽的外表面，所述机械臂(1)为内部镂空的金属结构。

3.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人便携式喷头，其特征在于：所述安装座(2)为截面为方形的腔体金属结构，所述安装槽(3)的长度与滑槽(4)的长度相同，该滑槽(4)的内壁与滑块(6)的表面相贴合设置，所述开槽(8)的一侧与滑槽(4)的端部相连通设置。

4.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人便携式喷头，其特征在于：所述开槽(8)为两端均为密封状的槽口结构，该开槽(8)的内壁与安装门(5)的表面相贴合设置，所述安装门(5)的截面面积与安装槽(3)的截面面积相同，且安装门(5)的上下表面均与安装槽(3)的表面相贴合设置。

5.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人便携式喷头，其特征在于：所述弹簧(13)的数量至少有两个，且等间距分布在缓冲板(12)的下表面，所述固定块(7)为方形的金属块状结构，该固定块(7)的一侧与转板(9)的侧面相切。

6.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人便携式喷头，其特征在于：所述转板(9)为“L”形的金属板状结构，该转板(9)的端部转动开设在转板槽(10)的内部，所述喷头(11)的表面分别与缓冲板(12)和安装槽(3)的上表面相切设置。