[发明专利]一种喷砂机器人便携式喷头

说明书

本发明公开了一种喷砂机器人便携式喷头，包括机械臂和喷头，机械臂的一侧转动连接有喷管，机械臂的一侧中部焊接安装有安装座，安装座的内部接通开设有安装槽，安装槽的内部设有喷头，安装槽的一端两侧对称开设有滑槽；机械臂的一侧设有安装座，安装座的内部开设安装槽，可将喷头放置在安装槽中，避免在需要更换喷头时，寻找的麻烦步骤，减少时间消耗，且提高工作效率；安装门的两侧对称设有滑块，滑块滑动设置在滑槽的内部，当喷头放置在安装槽中时，转动转板使其卡设在转板槽，使结构稳定；安装槽的内部设有缓冲板和弹簧，通过弹簧的弹力使得缓冲板向上移动，使得喷头固定在缓冲板与安装槽之间，避免机械臂在移动产生的晃动感对喷头的影响。

技术领域

本发明涉及喷砂设备技术领域，具体为一种喷砂机器人便携式喷头。

背景技术

喷砂是一种常见的表面处理工艺，利用高速砂流冲击工件以实现清理工件表面、改善表面机械性能等目的，由于喷砂过程中会产生噪音与粉尘污染，故目前越来越多的生产厂家通过喷砂机器人来完成喷砂操作，现有技术中喷砂机器人通常为三轴或者四轴，喷砂笔的自由度不高，对于具有复杂表面的工件不能很好的适应，导致喷砂机器人的使用受到一定限制，现有技术中的喷砂机器人在喷砂时，需要用到不同口径的喷头，但是一般喷头和机械臂是分开的，导致在喷头时需要花费一定的时间，效率降低，为此我们提出一种喷砂机器人便携式喷头用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷砂机器人便携式喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷砂机器人便携式喷头，包括机械臂和喷头，所述机械臂的一侧转动连接有喷管，所述机械臂的一侧中部焊接安装有安装座，所述安装座的内部接通开设有安装槽，所述安装槽的内部设有喷头，所述安装槽的一端两侧对称开设有滑槽，所述安装座的一侧开设有开槽，所述开槽的内部滑动插设有安装门，该安装门贯穿开槽并延伸至安装槽的内部，所述安装门的上下两端均焊接设有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽的内部，所述安装门的一侧端部对称一体成型设有固定块，所述固定块的中部固定安装有转轴，所述转轴的表面转动连接有转板，所述安装座的另一侧开设有转板槽，所述转板槽的内部转动卡设有转板，所述安装槽的底部等间距安装有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的上表面与喷头的表面相接触设置。

优选的，所述机械臂的上表面开设有圆槽，且机械臂的下表面开设有界面为弧形的凹槽，输料管贯穿插设在凹槽内部，并延伸至圆槽的外表面，所述机械臂为内部镂空的金属结构。

优选的，所述安装座为截面为方形的腔体金属结构，所述安装槽的长度与滑槽的长度相同，该滑槽的内壁与滑块的表面相贴合设置，所述开槽的一侧与滑槽的端部相连通设置。

优选的，所述开槽为两端均为密封状的槽口结构，该开槽的内壁与安装门的表面相贴合设置，所述安装门的截面面积与安装槽的截面面积相同，且安装门的上下表面均与安装槽的表面相贴合设置。

优选的，所述弹簧的数量至少有两个，且等间距分布在缓冲板的下表面，所述固定块为方形的金属块状结构，该固定块的一侧与转板的侧面相切。

优选的，所述转板为“L”形的金属板状结构，该转板的端部转动开设在转板槽的内部，所述喷头的表面分别与缓冲板和安装槽的上表面相切设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.机械臂的一侧设有安装座，安装座的内部开设安装槽，可将喷头放置在安装槽中，避免在需要更换喷头时，寻找的麻烦步骤，减少时间消耗，且提高工作效率；

2.通过在安装座的一侧开设有开槽，开槽的内部滑动设有安装门，同时安装门的两侧对称设有滑块，滑块滑动设置在滑槽的内部，当喷头放置在安装槽中时，转动转板使其卡设在转板槽，使结构稳定；