[发明专利]吸附装置与组装有该吸附装置的机器人有效
| 申请号： | 201711380078.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108237549B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 横田祐嗣;野口健 | 申请（专利权）人： | 株式会社石田 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;纪秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附 装置 组装 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸附装置，其特征在于，
具备对袋进行吸引保持的多个吸盘和对各吸盘作用负压的负压室，所述吸盘由先与所述袋接触的主吸盘以及迟于所述主吸盘地与所述袋接触的副吸盘构成，
所述负压室具备配置有所述主吸盘的平面和配置有所述副吸盘的相对于所述平面的倾斜面，
配置于所述平面上的所述主吸盘的吸附所述袋的吸附面与配置于所述倾 斜面上的所述副吸盘的吸附所述袋的吸附面在空间上交叉。
2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，
从所述负压室向下方延伸的所述主吸盘的长度比所述副吸盘的长度长。
3.根据权利要求1或2所述的吸附装置，其特征在于，
所述主吸盘的吸附面比所述副吸盘的吸附面宽。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸附装置，其特征在于，
所述主吸盘配置于与所述袋的中央部分对应的、所述负压室的中央位置，所述副吸盘配置于与所述袋的周缘部分对应的、所述负压室的周缘位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸附装置，其特征在于，
所述吸盘由波纹管状的柔软的吸引管形成。
6.一种机器人，其特征在于，
在机器人的可动前端部以能够装卸的方式安装有权利要求1至5中任一项所述的吸附装置。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，
在所述可动前端部安装有将所述吸附装置的姿势从水平向倾斜、从倾斜向水平进行切换的切换机构。
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