[发明专利]混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法有效
申请号: | 201711382079.9 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108313050B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 野崎武司 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W20/15 | 分类号: | B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60W10/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 动力 车辆 控制 方法 | ||
本发明提供混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。在混合动力车辆中,为了使发动机起动,ECU执行使用起动电动机来起动所述发动机的第一发动机起动控制和在所述混合动力车辆的行驶中使用离合器使所述发动机与所述驱动轮连结而起动所述发动机的第二发动机起动控制中的任一控制。所述ECU构成为,在电动行驶中判定为下述条件i)及ii)全都满足的情况下,使用通知装置将催促使所述混合动力车辆停止的意思的信息以预先确定的通知方式通知给所述用户,i)所述电动发电机处于异常状态且需要进行所述发动机的起动,ii)所述混合动力车辆的速度小于阈值。
技术领域
本公开涉及搭载发动机和电动机作为驱动源的混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。
背景技术
已知有搭载有发动机和电动机作为驱动源的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中,例如,在使发动机停止了的状态下使用电动机作为驱动源的电动行驶中因产生异常等而导致电动机的使用受到限制的情况下,能够使发动机起动来进行使用发动机作为驱动源的行驶。
例如,在日本特开2013-180696中公开了:在搭载有发动机和电动机作为驱动源的混合动力车辆中,在电动机处于不可使用状态或者限制使用状态时,在能够基于变速比及离合器转速而利用来自驱动轮侧的旋转驱动力来起动发动机的情况下,执行利用来自驱动轮侧的旋转驱动力来起动发动机的控制。另外,还公开了:在不能利用来自驱动轮侧的旋转驱动力来起动发动机的情况下,执行使用起动电动机来起动发动机的控制。
发明内容
起动电动机使用辅机蓄电池的电力来进行驱动,因此,在对发动机进行曲轴起转时(即,为了使发动机起动而利用起动电动机使曲轴旋转时)辅机蓄电池的电压会暂时下降。其结果,有时会给使用辅机蓄电池的电力进行工作的其他电气设备的动作造成影响。因而,例如,在会给在车辆的行驶中进行动作的电气设备造成影响的情况下,行驶功能有可能降低,驾驶性能有可能恶化。
本公开提供一种在搭载有发动机和电动机作为驱动源的混合动力车辆中,在电动机的使用受到限制的情况下,在合适的定时使发动机起动的混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。
本公开的第一方式是一种混合动力车辆。所述混合动力车辆包括发动机、驱动轮、起动电动机、辅机蓄电池、电动发电机、离合器、通知装置及电子控制单元。所述起动电动机构成为起动发动机。所述辅机蓄电池构成为向包括所述起动电动机在内的辅机供给电力。所述电动发电机连结于驱动轮。所述离合器构成为将所述发动机与所述驱动轮连结。所述通知装置构成为将与所述混合动力车辆有关的信息通知给用户。所述电子控制单元构成为为了使所述发动机起动而执行第一发动机起动控制和第二发动机起动控制中的任一控制。所述第一发动机起动控制是使用所述起动电动机来起动所述发动机的控制。所述第二发动机起动控制是在所述混合动力车辆的行驶中使用所述离合器使所述发动机与所述驱动轮连结而起动所述发动机的控制。所述电子控制单元构成为,在停止了所述发动机的状态下使用所述电动发电机的电动行驶中下述条件i)及ii)全都满足的情况下,使用所述通知装置将催促使所述混合动力车辆停止的意思的信息以预先确定的通知方式通知给所述用户,
i)所述电子控制单元判定为所述电动发电机处于异常状态且需要进行发动机的起动,
ii)所述电子控制单元判定为所述混合动力车辆的速度小于阈值。
这样,在直到用户按照通知使混合动力车辆停止为止的期间,能够抑制使用起动电动机使发动机起动的情况。因而,能够抑制在混合动力车辆的行驶中起动电动机工作所导致的行驶功能的降低,所以能够抑制驾驶性能的恶化。
在所述混合动力车辆中,也可以是,所述电子控制单元构成为,在使用所述通知装置进行了所述信息的通知后所述混合动力车辆停止了的情况下,执行所述第一发动机起动控制。
这样,由于在混合动力车辆停止了的状态下执行第一发动机起动控制,所以能够抑制在混合动力车辆的行驶中起动电动机工作所导致的行驶功能的降低。
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