[发明专利]撕膜机构

权利要求书

1.一种撕膜机构，其特征在于，适于撕除一薄膜，该薄膜附着一基板的一表面以在该表面上具有一裸露区，该撕膜机构包含：

一敲击构件；

一连动构件，连接该敲击构件；

一控制组件，驱动该连动构件而使该敲击构件敲击多个位置，被敲击位置位于该薄膜与该裸露区的邻接处；

一吹膜构件，具有一吹膜口，该吹膜口朝向所述位置；

一气压构件，经由该控制组件驱动以输送一气体从该吹膜口流出；以及

一夹持构件，位于该连动构件和该基板间，该吹膜口朝向所述位置流出该气体之后，该控制组件驱动该夹持构件闭合，接着该夹持构件朝一第一撕箔方向位移一撕箔位移量，该第一撕箔方向为朝上且朝所述位置的对边的方向。

2.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，该敲击构件更包含一敲击头，该控制组件驱动该敲击构件而使该敲击头敲击所述位置。

3.一种撕膜机构，其特征在于，适于撕除位于一基板上的一薄膜，该薄膜的一边与该基板的一边齐平，该撕膜机构包含：

一敲击构件，具有一敲击头及一喷嘴；

一连动构件，连接该敲击构件；

一吹膜构件，具有一吹膜口；

一气压构件，被驱动时，输送一气体从该喷嘴及该吹膜口流出；

一控制组件，驱动该气压构件及驱动该敲击构件而使该敲击头敲击该薄膜靠近该齐平边的多个位置以使该薄膜上具有至少一破口，该吹膜口朝向被敲击位置；以及

一夹持构件，位于该连动构件和该基板间，该吹膜口朝向所述位置流出该气体之后，该控制组件驱动该夹持构件闭合，接着该夹持构件朝一第一撕箔方向位移一撕箔位移量，该第一撕箔方向为朝上且朝所述位置的对边的方向。

4.如权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，该敲击头具有一刃部以使该薄膜上具有该至少一破口。

5.如权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，该夹持构件更包含一止挡部和一可动部，该控制组件驱动该可动部闭合该止挡部。

6.如权利要求1或3所述的撕膜机构，其特征在于，该敲击构件经由该控制组件驱动，以一运动路径运动，该运动路径包含一第一路径段，该敲击构件以该第一路径段运动时，该敲击构件于顶视角方向自该裸露区朝向该邻接处敲击所述位置。

7.如权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，在顶视角方向该薄膜的该邻接处和另一邻接处交于一边角；该运动路径更包含一第二路径段，连接该第一路径段，该敲击构件以该第二路径段运动时，该敲击构件于顶视角方向自一裸露区朝向该另一邻接处敲击所述位置。

8.如权利要求1或3所述的撕膜机构，其特征在于，更包含一手臂构件，连接该连动构件；该控制组件驱动该手臂构件而使该敲击构件运动至一停留位置，该停留位置对应该被敲击位置的上方。