[发明专利]角磨机头壳自动轴承安装机

权利要求书

1.一种角磨机头壳自动轴承安装机，包括机架(1)，其特征在于，还包括两个轴承安装机构(2)；

所述的机架(1)包括工作台(1-1)，所述的工作台(1-1)上设置有头壳外壳固定座(1-2)；

所述的两个轴承安装机构(2)分别设置在头壳外壳固定座(1-2)的一个侧面和头壳外壳固定座(1-2)的底部；

所述的轴承安装机构(2)包括固定台(2-1)，所述的固定台(2-1)上从靠近头壳外壳固定座(1-2)向远离头壳外壳固定座(1-2)依次设置有轴承仓(2-2)、滑轨(2-3)和轴承座，所述的轴承仓(2-2)和滑轨(2-3)通过贯穿轴承仓(2-2)和滑轨(2-3)的滑杆(2-4)相连接；所述的滑杆(2-4)靠近头壳外壳固定座(1-2)的一端设置有凸台(2-5)；所述的滑杆(2-4)的另一端设置有铰接座(2-6)，所述的铰接座(2-6)与摇杆(2-7)的一端铰接，所述的摇杆(2-7)的另一端连接有曲轴(2-8)，所述的曲轴(2-8)外嵌套设置有第一锥齿轮(2-9)；所述的曲轴(2-8)的两端连接在轴承座上；所述的轴承仓(2-2)垂直于滑杆(2-4)的轴向；

所述的工作台(1-1)上设置有头壳夹紧机构(3)，所述的头壳夹紧机构(3)包括夹具座(3-1)和固定圆盘(3-2)，所述的夹具座(3-1)和固定圆盘(3-2)之间通过滑移套筒(3-3)连接，所述的滑移套筒(3-3)外嵌套有复位弹簧(3-4)；所述的固定圆盘(3-2)靠近夹具座(3-1)的侧面铰接有夹具爪(3-5)，所述的固定圆盘(3-2)远离夹具爪(3-5)的侧面设置有推动杆(3-6)。

2.根据权利要求1所述的角磨机头壳自动轴承安装机，其特征在于，所述的推动杆(3-6)远离固定圆盘(3-2)的外侧设置有推动斜盘(3-7)，所述的推动斜盘(3-7)远离推动杆(3-6)的侧面固接有斜盘轴(3-8)，所述的斜盘轴(3-8)外嵌套有第一齿轮(3-9)，所述的第一齿轮(3-9)与设置在第一齿轮(3-9)底部的第二齿轮(3-10)相啮合；所述的斜盘轴(3-8)和第二齿轮(3-10)均通过轴承座固接在工作台(1-1)上。

3.根据权利要求2所述的角磨机头壳自动轴承安装机，其特征在于，所述的头壳夹紧机构(3)底部设置有动力协调机构(4)，所述的动力协调机构(4)包括固定架(4-1)，所述的固定架(4-1)的顶部固接在工作台(1-1)的底部，所述的固定架(4-1)的底部固接有内齿轮(4-2)，所述的内齿轮(4-2)的底部设置有推力轴承(4-3)，所述的推力轴承(4-3)底部设置有轴承固定架(4-4)；

所述的固定架(4-1)的同一侧面上设置有第一转动轴(4-5)和第二转动轴(4-6)，所述的第一转动轴(4-5)从顶端向底端依次设置有第二锥齿轮(4-7)、第三齿轮(4-8)、第四齿轮(4-9)、缓冲弹簧(4-10)和复位圆盘(4-11)，所述的第二转动轴(4-6)从顶端向底端依次设置有第五齿轮(4-12)、第六齿轮(4-13)、半齿轮(4-14)和第三锥齿轮(4-15)，所述的第二锥齿轮(4-7)能够与第二齿轮(3-10)相啮合，所述的第三齿轮(4-8)能够与第五齿轮(4-12)相啮合，所述的第四齿轮(4-9)能够与第六齿轮(4-13)相啮合，所述的内齿轮(4-2)与半齿轮(4-14)相啮合；

所述的复位圆盘(4-11)顶部设置有复位杆(4-16)，所述的复位杆(4-16)固接在固定架(4-1)上。