[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储了车辆控制程序的记录介质

说明书

本发明的车辆控制装置(50)应用于车辆(90)，该车辆(90)具备作为动力源的MG(60)、对从主机电池(20)输入的功率进行转换并提供给MG(60)的逆变器(40)、以及对MG(60)输出的动力进行换挡并传递到驱动轴(91)的变速器(84)。车辆控制装置(50)在利用变速器(84)换挡时执行转矩降低，即，使MG(60)的转矩降低，来使传递到驱动轴(91)的驱动转矩降低。此时，车辆控制装置(50)将MG(60)的再生发电量控制在再生限制量以下，使得伴随该转矩降低而由MG(60)再生发电的电压在主机电池(20)、MG(60)的元器件、逆变器(40)的元器件或者与逆变器(40)相连的电路的元器件的耐电压值以下。

技术领域

本发明涉及控制车辆的车辆控制技术。

背景技术

以往，在具备电动发电机的车辆中，为了降低换挡冲击，已知以下的转矩降低技术。具体而言，在换挡时降低电动发电机的转矩。

此外，专利文献1记载了如下的混合动力汽车的控制装置。专利文献1记载的控制装置根据降档时的预测转速和转矩指令值来推算电动机电流值。并且，控制装置根据与推算出的电流值相对应的电动机温度来禁止降档。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3685146号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

降档时，电动发电机的转速急速上升。负载会使再生发电量增大。因此，可能会对逆变器、与逆变器相连的电路施加过电压。另外，为了限制对电池的过充电，将电池与逆变器之间的路径切断。此时会产生发生负载突降。其结果，例如构成逆变器的元件可能会损坏。特别是在电动车中，可能会变成无法行驶的状态。

专利文献1所记载的技术中，未设想降档时负载突降的发生。此外，专利文献1中也完全没有提到伴随降档时的转矩降低而发生的电动发电机的再生发电。

本发明提供一种利用换挡时的转矩降低而发生的电动发电机的再生发电来防止对电子元器件施加过电压的车辆控制技术。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的技术的一个方式的车辆控制装置应用于车辆(90)，该车辆(90)具备作为动力源的电动发电机(60)、对从主机电池(20)输入的功率进行转换并提供给所述电动发电机的逆变器(40)、以及对电动发电机输出的动力进行换挡并传递到驱动轴(91)的变速器(84)。应用该车辆控制装置的车辆包含电动车以及具备发动机的混合动力汽车。

该车辆控制装置在执行转矩降低时，限制电动发电机的再生发电量。具体而言，将电动发电机的再生发电量限制到预先设定的上限值即再生限制量以下，使得伴随该转矩降低而由电动发电机再生发电的电压在耐电压值以下。

另外，“转矩降低”是指利用变速器换挡时，使电动发电机的转矩降低，从而使传递到驱动轴的驱动转矩降低。此外，“耐电压值”是能对主机电池(主机电源)、电动发电机的元器件、逆变器的元器件、或者与逆变器相连的电路的元器件施加的电压的界限值(上限值)。即，耐电压值是能对作为保护对象的车辆搭载的电子元器件施加的电压的界限值。

本发明的车辆控制装置为了降低换挡冲击并提高驾驶性，执行转矩降低，并限制换挡时电动发电机的再生发电量。用于限制再生发电量的再生限制量设定为例如即使在主机电池与逆变器之间的电源继电器被切断而产生负载突降的情况下逆变器等的电子元器件也不会损坏的值。因此，本发明的车辆控制装置能利用伴随换挡时的转矩降低而发生的电动发电机的再生发电来防止对逆变器等的电子元器件施加过电压。此外，本发明的车辆控制装置考虑负载突降的发生，而对换挡时电动发电机的再生发电量进行限制。此外，本发明的车辆控制技术在降档时以及升档时都能同样地应用。