[发明专利]一种自动切割秸秆机器人在审
| 申请号： | 201711382677.6 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109937680A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 朱汉文 | 申请（专利权）人： | 新昌县汉良苗木专业合作社 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D34/82;B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载重机构 距离传感器 自动切割 秸秆 切割机构 运动机构 机器人 履带式车轮 人本发明 切割 车轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动切割秸秆机器人，其特征在于，包括切割机构、距离传感器(5)、载重机构、和运动机构，其中，载重机构位于运动机构上方；切割机构位于载重机构上方；距离传感器(5)连接在载重机构左方。
2.根据权利要求1所述的一种自动切割秸秆机器人，其特征在于，所述切割机构包括刀片(1)、转动轴承(2)连接杆(3)，其中，刀片(1)下方连接转动轴承(2)；转动轴承(2)下方与连接杆(3)相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动切割秸秆机器人，其特征在于，所述运动机构包括转向器(7)、车体(8)、控制器(9)和车轮(10)，其中，控制器(9)在车体(8)内部左下方；转向器(7)在车体(8)上方中部；车轮(10)在车体(8)下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动切割秸秆机器人，其特征在于，所述载重机构包括载物台(4)、支撑杆(6)，其中，支撑杆(6)下方与转向器(7)相连；支撑杆(6)上方与载物台(4)相连；载物台(4)上方与连接杆(3)相连。
5.根据权利要求1所述的一种自动切割秸秆机器人，其特征在于，所述距离传感器(5)连接在载物台(4)右方中部。
6.根据权利要求1所述的一种自动切割秸秆机器人，其特征在于，所述车轮(10)为履带式车轮。
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