[发明专利]一种自动切割秸秆机器人

说明书

本发明提供了一种自动切割秸秆机器人，包括切割机构、距离传感器(5)、载重机构、和运动机构。其中，载重机构位于运动机构上方；切割机构位于载重机构上方；距离传感器(5)连接在载重机构左方。本发明所述自动切割秸秆机器人，可以通过距离传感器自动感受秸秆位置，并进行切割，并且车轮为履带式车轮，可以增加运动时的稳定性。

技术领域

本发明属于农用机械领域，尤其是涉及一种自动切割秸秆机器人。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。

在我国部分地区，时常发生燃烧秸秆的现象，且屡禁不止。秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。

现代化肥的使用，使得农业对秸秆所制肥料的需求大大减少，秸秆的处理成为一大难题。如秸秆不及时处理，会影响小麦等秋播作物的播种。但由于其收割较为麻烦，对于普通种植户来说是个负担，因此通常采取就地燃烧方式，由此会产生大量的烟尘，造成空气污染。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动切割秸秆机器人，以方便收割秸秆，充分利用，减少就地燃烧造成的危害。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动切割秸秆机器人，其特征在于，包括切割机构、距离传感器(5)、载重机构、和运动机构。其中，载重机构位于运动机构上方；切割机构位于载重机构上方；距离传感器(5)连接在载重机构左方。

进一步的，所述切割机构包括刀片(1)、转动轴承(2)连接杆(3)。其中，刀片(1)下方连接转动轴承(2)；转动轴承(2)下方与连接杆(3)相连。

进一步的，所述运动机构包括转向器(7)、车体(8)、控制器(9)和车轮(10)。其中，控制器(9)在车体(8)内部左下方；转向器(7)在车体(8)上方中部；车轮(10)在车体(8)下方。

进一步的，所述载重机构包括载物台(4)、支撑杆(6)。其中，支撑杆(6)下方与转向器(7)相连；支撑杆(6)上方与载物台(4)相连；载物台(4)上方与连接杆(3)相连。

进一步的，所述距离传感器(5)连接在载物台(4)右方中部。

进一步的，所述车轮(10)为履带式车轮。

相对于现有技术，本发明所述的所述自动切割秸秆机器人具有以下优势：

本发明所述自动切割秸秆机器人，可以通过距离传感器自动感受秸秆位置，并进行切割，并且车轮为履带式车轮，可以增加运动时的稳定性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的自动切割秸秆机器人示意图；

图2为本发明实施例所述的自动切割秸秆机器人刀片的示意图。

附图标记说明：

1、刀片；2、转动轴承；3、连接杆；4、载物台；5、距离传感器；6、支撑杆；7、转向器；8、车体；9、控制器；10、车轮

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。