[发明专利]列车的定位方法、系统以及列车的联锁装置

说明书

本发明提出一种列车的定位方法、系统和列车的联锁装置，所述系统包括：车载射频标签和联锁装置，所述联锁装置包括轨旁天线设备和定位单元，其中，车载射频标签贴附于列车的车身，用于存储列车的列车标识，轨旁天线设备设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取列车的车载射频标签，得到车载射频标签内所存储的列车标识，并将所读取到的列车标识发送至定位单元，从而由定位单元获取该轨旁天线设备所在的目标位置，并根据该目标位置获取列车标识所指示的列车的位置信息，由于在定位时仅用到了车载射频标签、轨旁天线设备和定位单元，车载射频标签和轨旁天线设备的成本较低，从而降低了对列车定位的成本。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种列车的定位方法、系统以及列车的联锁装置。

背景技术

列车的位置信息在列车自动控制技术中具有非常重要的地位。几乎每一个功能的实现都需要列车的位置信息作为参数之一。例如，在列车自动防护系统（ATP）中，必须依据列车的位置信息计算速度曲线，甚至作为列车在车站停车后开启车门和站内屏蔽门的依据。

在现有技术中，往往采用微机计轴的方式，利用安装在钢轨的闭环传感器统计车辆轴数，通过对区段两端闭环传感器计数值的比较就可以得到区段占用情况以及判断列车所在位置。

但这种方式不仅需要在区段两端安装计轴传感器，还需要铺设计轴电缆以及与计轴电缆连接的室内计轴主机等等，成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车的定位系统，降低了对列车定位的成本。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车的联锁装置，包括：轨旁天线设备，设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取所述列车的车载射频标签得到所述车载射频标签内所存储的列车标识，并发送所读取到的列车标识；定位单元，用于接收所述轨旁天线设备所发送的列车标识，获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据所述目标位置得到所述列车标识所指示的列车的位置信息。

本发明实施例的列车的联锁装置，包括：轨旁天线设备和定位单元。其中，轨旁天线设备，设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取列车的车载射频标签得到车载射频标签内所存储的列车标识，并发送所读取到的列车标识至定位单元，从而由定位单元获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据目标位置得到列车标识所指示的列车的位置信息。由于在定位时仅用到了车载射频标签、轨旁天线设备和定位单元，车载射频标签和轨旁天线设备的成本较低，从而降低了对列车定位的成本。

本发明第二方面实施例提出了一种列车的定位系统，所述系统包括：车载射频标签，贴附于列车的车身，用于存储所述列车的列车标识；如本发明第一方面实施例所述的列车的联锁装置，用于根据所述列车的列车标识确认列车的位置信息。

本发明实施例的列车的定位系统，包括：车载射频标签和联锁装置。其中，车载射频标签贴附于列车的车身，用于存储列车的列车标识，联锁装置用于根据所述列车的列车标识确认列车的位置信息。其中，联锁装置中的轨旁天线设备设置于列车行驶的轨道旁，用于在列车经过时，读取列车的车载射频标签得到车载射频标签内所存储的列车标识，并发送所读取到的列车标识至定位单元，从而由定位单元获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据目标位置得到列车标识所指示的列车的位置信息。由于在定位时仅用到了车载射频标签、轨旁天线设备和定位单元，车载射频标签和轨旁天线设备的成本较低，从而降低了对列车定位的成本。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车的定位方法，所述方法包括以下步骤：

在列车经过轨旁天线设备时读取列车的车载射频标签，得到所述车载射频标签内所存储的列车标识；

接收所述列车标识，获取所述轨旁天线设备所在的目标位置，并根据所述目标位置得到所述列车标识所指示的列车的位置信息。