[发明专利]PLC运动控制板

权利要求书

1.一种PLC运动控制板，其特征在于，所述PLC运动控制板包括：

主控处理器；

至少一个电源芯片，与所述主控处理器相连，为所述主控处理器供电；

以太网接口单元，与所述主控处理器相连，包括至少一个Ethernet以太网接口；

总线接口单元，与所述主控处理器相连，用于总线通信；

指示单元，与所述主控处理器相连，包括至少一个指示元件，用于指示所述PLC运动控制板的工作状态。

2.根据权利要求1所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述主控处理器包括一个ARM+FPGA的嵌入式双核芯片。

3.根据权利要求1所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述主控处理器外接有至少一个存储芯片。

4.根据权利要求3所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述存储芯片包括DDR3芯片，FLASH芯片和eMMC芯片。

5.根据权利要求2所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述以太网接口单元包括第一Ethernet以太网接口、第二Ethernet以太网接口和第三Ethernet以太网接口。

6.根据权利要求5所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述第一Ethernet以太网接口的一端和所述第二Ethernet以太网接口的一端分别通过具有RGMII接口的以太网物理层芯片与所述主控处理器的ARM内核的网口控制器接口相连；所述第三Ethernet以太网接口的一端通过具有MII接口的以太网物理层芯片与所述主控处理器的FPGA内核的网口控制器接口相连。

7.根据权利要求6所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述第一Ethernet以太网接口的另一端、所述第二Ethernet以太网接口的另一端以及所述第三Ethernet以太网接口的另一端分别与一网络变压器的网络接口相连。

8.根据权利要求6所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述第一Ethernet以太网接口和所述第二Ethernet以太网接口之间串联若干终端设备形成环形冗余网络结构。

9.根据权利要求5或6所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述第三Ethernet以太网接口采用PowerLink现场总线协议进行通信。

10.根据权利要求1所述的PLC运动控制板，其特征在于：所述总线接口单元包括：

RS485驱动芯片；

数字隔离器，一端与所述RS485驱动芯片相连，另一端与与所述主控处理器的FPGA内核接口相连。