[发明专利]PLC运动控制板

说明书

本发明提供一种PLC运动控制板，包括：主控处理器；至少一个电源芯片，与主控处理器相连，为主控处理器供电；以太网接口单元，与主控处理器相连，包括至少一个Ethernet以太网接口；总线接口单元，与主控处理器相连，用于总线通信；指示单元，与主控处理器相连，包括至少一个指示元件，用于指示PLC运动控制板的工作状态；主控处理器包括一个ARM+FPGA的嵌入式双核芯片；以太网接口单元包括第一Ethernet以太网接口、第二Ethernet以太网接口和第三Ethernet以太网接口。本发明结构简单合理，支持EtherCAT、PowerLink和RS485三种现场总线协议，兼容性好，具有冗余功能，提高了控制板的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，特别是涉及控制板技术领域，具体为一种PLC运动控制板。

背景技术

目前运动控制领域的现场总线协议种类很多，但是能兼容多种总线协议的统一软硬件控制平台却是少之又少。基于各种现场总线协议开发的运动控制设备接口单一，用户更换不同总线协议的伺服驱动器时，往往也需要更换对应的运动控制板卡，这样造成使用较不方便，资源浪费，兼容性差的问题。因此支持多种现场总线协议的运动控制设备是具有很好的兼容性和实用性。

对于现场总线协议的运动控制系统而言，其高可靠性，实时性，快速安全性，稳定性是运动控制系统的发展趋势。冗余技术是提高系统可靠性和维护性的最有效方法之一。因此具有冗余功能的运动控制设备是具有很高的可靠性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种PLC运动控制板，用于解决现有技术中运动控制板资源浪费，兼容性差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种PLC运动控制板，所述PLC运动控制板包括：主控处理器；至少一个电源芯片，与所述主控处理器相连，为所述主控处理器供电；以太网接口单元，与所述主控处理器相连，包括至少一个Ethernet以太网接口；总线接口单元，与所述主控处理器相连，用于总线通信；指示单元，与所述主控处理器相连，包括至少一个指示元件，用于指示所述PLC运动控制板的工作状态。

于本发明的一实施例中，所述主控处理器包括一个ARM+FPGA的嵌入式双核芯片。

于本发明的一实施例中，所述主控处理器外接有至少一个存储芯片。

于本发明的一实施例中，所述存储芯片包括DDR3芯片，FLASH芯片和eMMC芯片。

于本发明的一实施例中，所述以太网接口单元包括第一Ethernet以太网接口、第二Ethernet以太网接口和第三Ethernet以太网接口。

于本发明的一实施例中，所述第一Ethernet以太网接口的一端和所述第二Ethernet以太网接口的一端分别通过具有RGMII接口的以太网物理层芯片与所述主控处理器的ARM内核的网口控制器接口相连；所述第三Ethernet以太网接口的一端通过具有MII接口的以太网物理层芯片与所述主控处理器的FPGA内核的网口控制器接口相连。

于本发明的一实施例中，所述第一Ethernet以太网接口的另一端、所述第二Ethernet以太网接口的另一端以及所述第三Ethernet以太网接口的另一端分别与一网络变压器的网络接口相连。

于本发明的一实施例中，所述第一Ethernet以太网接口和所述第二Ethernet以太网接口之间串联若干终端设备形成环形冗余网络结构。

于本发明的一实施例中，所述第三Ethernet以太网接口采用PowerLink现场总线协议进行通信。

于本发明的一实施例中，所述总线接口单元包括：RS485驱动芯片；数字隔离器，一端与所述RS485驱动芯片相连，另一端与与所述主控处理器的FPGA内核接口相连。