[发明专利]一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置

权利要求书

1.一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于，所述的装置包括仿形治具、仿形治具压紧气缸、仿形治具六角度旋转伺服电机、搬运机器人、仿形压头、仿形压头气缸和贴磁压紧气缸，所述的仿形治具、仿形治具压紧气缸和仿形治具六角度旋转伺服电机设置于磁钢片整形区域，所述的仿形压头、仿形压头气缸和贴磁压紧气缸设置于贴磁钢片区域，所述的搬运机器人位于磁钢片整形区域与贴磁钢片区域之间，所述的仿形治具外形与电机转子形状相同；

所述的装置先在磁钢片整形区域利用仿形治具进行磁钢片整形，搬运机器人将贴好磁钢片的仿形治具运送至贴磁钢片区域，利用仿形压头气缸进行退磁钢片的吸附操作后，搬运机器人将仿形治具运回至磁钢片整形区域，并将电机转子运至贴磁钢片区域，对电机转子进行贴磁钢片操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于，所述的装置还包括磁钢片分料和送料机构，所述的磁钢片分料和送料机构设置于磁钢片整形区域。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于，所述的仿形治具外表面设有六等分的用于放置磁钢片的整形槽，每个整形槽内设置磁铁石。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于，所述的仿形压头内置电磁铁，所述的装置包括6个仿形压头和6个仿形压头气缸，所述的仿形压头在一圆周上均匀分布，所述的仿形压头气缸分布于仿形压头外围。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于，所述的仿形压头表面与磁钢片形状贴合。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于，所述的仿形压头内置真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于，所述的搬运机器人为4轴搬运机器人。