[发明专利]一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置

说明书

本发明涉及一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，该装置包括仿形治具、仿形治具压紧气缸、仿形治具六角度旋转伺服电机、搬运机器人、仿形压头、仿形压头气缸、贴磁压紧气缸、以及磁钢片分料和送料机构，仿形治具、仿形治具压紧气缸、仿形治具六角度旋转伺服电机、以及磁钢片分料和送料机构设置于磁钢片整形区域，仿形压头、仿形压头气缸和贴磁压紧气缸设置于贴磁钢片区域，搬运机器人位于磁钢片整形区域与贴磁钢片区域之间。与现有技术相比，本发明具有适用于小型电机转子自动贴磁钢、生产效率高和产品一致性高等优点。

技术领域

本发明涉及电机配件加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置。

背景技术

目前，直流或交流电机技术已很成熟，原理都是通过磁感应而使转子旋转并做功。电机给工业生产带来巨大改变，提高了生产效率，但是，制造或组装电机上仍然存在许多影响生产效率和质量的技术缺陷，现有电机转子贴磁钢设备加工的产品为带磁性的磁钢片，安装时利用磁钢片的磁性可以很好的贴合在转子上，同时一般对大型转子采用插磁钢片的方式进行组装；目前对不带磁性的磁钢片，采用贴在电机转子上的工艺的市场基本为空白，而对于小型电机不带磁性磁钢片的贴装技术就成为更为亟需的技术了。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，所述的装置包括仿形治具、仿形治具压紧气缸、仿形治具六角度旋转伺服电机、搬运机器人、仿形压头、仿形压头气缸和贴磁压紧气缸，所述的仿形治具、仿形治具压紧气缸和仿形治具六角度旋转伺服电机设置于磁钢片整形区域，所述的仿形压头、仿形压头气缸和贴磁压紧气缸设置于贴磁钢片区域，所述的搬运机器人位于磁钢片整形区域与贴磁钢片区域之间；

所述的装置先在磁钢片整形区域利用仿形治具进行磁钢片整形，搬运机器人将贴好磁钢片的仿形治具运送至贴磁钢片区域，利用仿形压头气缸进行退磁钢片的吸附操作后，搬运机器人将仿形治具运回至磁钢片整形区域，并将电机转子运至贴磁钢片区域，对电机转子进行贴磁钢片操作。

优选地，所述的装置还包括磁钢片分料和送料机构，所述的磁钢片分料和送料机构设置于磁钢片整形区域。

优选地，所述的仿形治具外形与电机转子形状相同。

优选地，所述的仿形治具外表面设有六等分的用于放置磁钢片的整形槽，每个整形槽内设置磁铁石。

优选地，所述的仿形压头内置电磁铁，所述的装置包括6个仿形压头和6个仿形压头气缸，所述的仿形压头在一圆周上均匀分布，所述的仿形压头气缸分布于仿形压头外围。

优选地，所述的仿形压头表面与磁钢片形状贴合。

优选地，所述的仿形压头内置真空吸盘。

优选地，所述的搬运机器人为4轴搬运机器人。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、针对性强：本机构针对不带磁性的磁钢，自动对小型电机转子进行贴磁钢。

2、生产效率高：原有产品组装采购人工组装，单个产品组装的时间要两三分钟，目前采用自动化组装后此产品组装的时间为45秒。

3、产品一致性高：针对产品外形的复杂程度，采用仿形治具，仿形压头，时刻对磁钢片进行整形，贴磁钢片前还通过贴磁压紧气缸对磁钢片高度上进行整平，保证组装的产品方向性高度一致，合格率高。

附图说明

图1为本发明装置平面布局图；

图2为本发明装置磁钢片整形区域示意图；