[发明专利]一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置

权利要求书

1.一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，包括：

标本架(1)，所述标本架(1)上放置多个标本管(2)，并贴合定位架(3)放置；

机械臂(4)，所述机械臂(4)的端部设置夹头(5)，所述机械臂(4)运动到定位架(3)处，通过夹头(5)夹起标本架(1)上的标本管(2)，经扫码器(6)的侧面，在第一传送带(7)的标本架(1)上放置标本管(2)；

所述第一传送带(7)的一侧设置推杆装置(8)，另一侧设置冷藏柜(9)，所述冷藏柜(9)的内部设置第二传送带(91)，所述第二传送带(91)的两侧设置第一自动门(92)和第二自动门(93)；

所述机械臂(4)，夹头(5)，扫码器(6)，第一传送带(7)，推杆装置(8)，第二传送带(91)，第一自动门(92)和第二自动门(93)分别连接控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，所述定位架(3)为L形挡板。

3.根据权利要求1所述的一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，所述标本管(2)的侧面设置用于识别的二维码。

4.根据权利要求1所述的一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，所述夹头(5)为气动夹紧头，为四连杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，所述第一传送带(7)侧面设置多组推杆装置(8)和冷藏柜(9)。

6.根据权利要求1所述的一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，所述推杆装置(8)为气动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，所述第一传送带(7)和第二传送带(91)的上平面共面。

8.根据权利要求1所述的一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，所述第一自动门(92)和第二自动门(93)的高度分别大于放置在标本架(1)上的标本管(2)的高度。

9.根据权利要求1所述的一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，所述控制器(10)连接触显液晶屏。

10.根据权利要求1所述的一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，所述控制器(10)连接打印机(11)。