[发明专利]一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置

说明书

本发明涉及一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，标本架上放置多个标本管，并贴合定位架放置；机械臂的端部设置夹头，机械臂运动到定位架处，通过夹头夹起标本架上的标本管，经扫码器的侧面，在第一传送带的标本架上放置标本管；第一传送带的一侧设置推杆装置，另一侧设置冷藏柜，冷藏柜的内部设置第二传送带，第二传送带的两侧设置第一自动门和第二自动门；机械臂，夹头，扫码器，第一传送带，推杆装置，第二传送带，第一自动门和第二自动门分别连接控制器。本发明自动识别、自动分类、自动记录、识别和分类一体化。

技术领域

本发明涉及医学检验设备技术领域，特别是一种自动识别、自动分类、自动记录、识别和分类一体化的医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置。

背景技术

医学检验通常通过试管对血液样本进行收集，再集中到检验部门统一检测，当检测数量多时，工作量大，分拣、记录和存储过程容易出错。医学检验项目种类繁多，包括分子诊断，免疫诊断及化学诊断，根据不同的方式分有可分为对血液的检测，尿液的检测等等。现在的标本上多存在扫描码，在进行标本收集前都会通过扫描码对患者信息及所需检验项目进行配对登记，方便工作人员收集分拣及后期错误的发生。但种类繁多的检验项目标本在收集分拣时往往对工作人员的专业素质要求较高，且工作量较大，需要的人力较多。而且人工收集分拣出现错误的几率也会高出许多。

机械臂是指高精度，高速机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机械臂能够实现三维坐标的精确定位，为精确搬运提供可能，为工作中替代人工提供了可能。

需要一种自动识别、自动分类、自动记录、识别和分类一体化的医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动识别、自动分类、自动记录、识别和分类一体化的医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置。

一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，包括：

标本架，所述标本架上放置多个标本管，并贴合定位架放置；

机械臂，所述机械臂的端部设置夹头，所述机械臂运动到定位架处，通过夹头夹起标本架上的标本管，经扫码器的侧面，在第一传送带的标本架上放置标本管；

所述第一传送带的一侧设置推杆装置，另一侧设置冷藏柜，所述冷藏柜的内部设置第二传送带，所述第二传送带的两侧设置第一自动门和第二自动门；

所述机械臂，夹头，扫码器，第一传送带，推杆装置，第二传送带，第一自动门和第二自动门分别连接控制器。

所述定位架为L形挡板。

所述标本管的侧面设置用于识别的二维码。

所述夹头为气动夹紧头，为四连杆结构。

所述第一传送带侧面设置多组推杆装置和冷藏柜。

所述推杆装置为气动推杆。

所述第一传送带和第二传送带的上平面共面。

所述第一自动门和第二自动门的高度分别大于放置在标本架上的标本管的高度。

所述控制器连接触显液晶屏。

所述控制器连接打印机。