[发明专利]车辆系统、控制车辆系统的计算机实施的方法和存储介质

说明书

本申请涉及车辆系统、控制车辆系统的计算机实施的方法和存储介质，具体地，涉及紧随场景下用于车辆控制的系统和方法。该方法包括如下步骤：检测在主车后方并在与主车相同的车道中行驶的第二车。该方法包括如下步骤：检测由主车的车辆系统启动的制动操作。该制动操作基于加速控制率使主车减速，从而保持与第一车的前方参考前进距离。该方法包括如下步骤：确定相对于后方参考前进距离的、主车和第二车之间的相对后方前进距离，并基于相对后方前进距离和后方参考前进距离，来修改加速控制率。此外，该方法包括如下步骤：根据修改后的加速控制率来控制车辆系统。

相关申请

本申请要求2017年1月4日提交的美国临时申请序列号62/442333的优先权，所述美国临时申请以引用的方式明确地并入本文中。本申请还要求2017年1月4日提交的美国临时申请序列号62/442190的优先权，所述美国临时申请也以引用的方式明确地并入本文中。

进一步，本申请是2017年6月22日提交的美国申请序列号15/630864的部分继续申请，本申请还要求美国临时申请系列号62/442333和62/442190的优先权，所有这些以引用的方式明确地并入本文中。美国申请序列号15/630864也是2016年6月23日提交的美国申请序列号15/191358的部分继续申请，所述美国申请以引用的方式明确地并入本文中。

本申请还是2017年6月22日提交的美国申请序列号15/630866的部分继续申请，本申请还要求美国临时申请系列号62/442333和62/442190的优先权，所有这些也以引用的方式明确地并入本文中。美国申请序列号15/630866也是2016年6月23日提交的美国申请序列号15/191358的部分继续申请，所述美国申请以引用的方式明确地并入本文中。

进一步，本申请还是2017年8月16日提交的美国申请序列号15/679068的部分继续申请，所述美国申请还要求美国临时申请系列号62/442333的优先权，所有这些申请也以引用的方式明确地并入本文中。此外，本申请是2016年6月23日提交的美国申请序列号15/191358的部分继续申请，所述美国申请也以引用的方式明确地并入本文中。

技术领域

本公开涉及紧随场景(tailgating situation)下用于车辆控制的系统和方法。

背景技术

车辆行驶可能受到许多不同的变量的影响，诸如其他车辆、物体、障碍物、危险和环境状况(本文称为危险)。作为说明性示例，道路上的交通堵塞、车道封闭、残疾人车辆、紧随车(tailgating vehicle)、碰撞和/或碎屑可能导致车辆行驶的显著延迟并且可能危害道路安全。车辆的驾驶员可能不知道影响车辆行驶的这些不同的变量。在一些情况下，驾驶员无法看到超出车辆的一定环境的危险。例如，驾驶员的视线可能被大型车辆、交通堵塞和/或天气状况减弱或完全阻挡。当观察到紧随其后的紧随车时，驾驶员的视线同样受到限制。进而，驾驶员的视线也可能由于道路几何形状(诸如曲率)而降低。

此外，驾驶员通常不知道关于道路上的其他车辆的动态和其他车辆的驾驶员的详细情况。例如，驾驶员可能不知道道路上其他车辆的速度或机动意图。在车辆中实施的车辆传感系统(例如，雷达、相机)可以检测到一些危险。然而，这些传感系统在车辆的邻近环境内具有有限的检测范围。因此，驾驶员不具有关于在车辆的周围环境以外，更前方或更后方、既不在路面水平也不在车道水平上的障碍物的信息。当所传达的信息协同应用于一个车辆或许多车辆时，与其他车辆和基础设施进行车辆通信可以解决上文所讨论的一些危险。

发明内容