[发明专利]自行车的后拨链器

说明书

自行车的后拨链器，包括：四连杆机构，其具有基部主体、可移动主体和一对连接杆，该一对连接杆铰接到基部主体和可移动主体，可移动主体连接到导链器；固定销，其被接收在基部主体的盲孔式内腔中，并且包括约束到车架的固定螺钉和布置在内腔中的弹簧加载插入件，基部主体能关于弹簧加载插入件旋转。连接构件插入在形成于固定螺钉和弹簧加载插入件上的底座中，以在轴向上约束固定螺钉和弹簧加载插入件，齿扇和链轮是适配连杆机构的部分，其中齿扇同轴地安装到弹簧加载插入件并作用于链轮，链轮作用于基部主体。扭力弹簧作用在弹簧加载插入件和齿扇之间，并且构造成在导链器的受控运动期间约束弹簧加载插入件和齿扇以防旋转。

技术领域

本发明涉及自行车的后拨链器，特别是具有改进的控制精度的类型的后拨链器。

背景技术

后拨链器是一种机械装置或机电装置，其使传动链在链轮组合件中的不同齿轮之间移动，为此使与链接合的导链器移动。

通常，后拨链器包括四连杆机构(通常是铰接的平行四边形)，在四连杆机构中具有基部主体和与基部主体相对的可移动主体，基部主体和可移动主体通过一对连接杆连接到一起，所述一对连接杆根据穿过四个销元件的四个销轴线铰接到这些主体，其中基部主体固定到自行车的车架，而可移动主体固定到导链器。

四连杆机构的变形确定导链器关于链轮组合件在轴向方向上关于车架的运动，并以这种方式确定换档。

四连杆机构的变形能够利用手动致动获得，即通过控制杆的移动及其经由鲍登线到四连杆机构的传动而获得，或者该变形能够利用机动致动获得，即电马达在自行车手施加适当的控制之后通过适当的机构使四连杆机构的相互不同的部分移动，从而使四连杆机构变形并移动导链器。

例如，在EP1357023中描述了具有机动致动的自行车换挡器；在这些换挡器中，通过使四连杆机构中的相对的销离开彼此或朝向彼此移动，而使连杆起作用。

为获得后拨链器的控制精度，对自行车执行初始调节，以根据车架的构造和结构及与后轮相关联的链轮组合件的构造和结构来优化链条的张力。

这种调节的另一目的在于朝着链轮组合件的齿轮促动导链器。

实际上，减小导链器与齿轮之间的距离确定更大的控制灵敏度，因为在这些情况下，导链器的平行于链轮组合件的轴线的运动分量对应于足以触发从一个链轮到另一链轮的移动的、施加在链条上的倾角。

然而，导链器朝着齿轮的升高受具有最大直径的链轮限制，因为即使对于与具有最大直径的齿轮最接近的构造，在导链器与具有较小直径的齿轮之间仍然存在相当大的竖直距离。

为克服这一缺陷，申请人已经提出了一种具有改进的控制精度的后拨链器，其中，在四连杆机构的受控变形期间，基部主体的角向位置相对于车架改变。

同一申请人的文献EP2769907A1提出了一种用于改变基部主体关于车架的角向位置的连杆机构，这种连杆机构作用为当导链器被朝着最大的齿轮驱动时，使基部主体关于自行车的车架沿逆时针方向旋转，或者反之，当导链器被朝着最小的齿轮驱动时，使基部主体沿着顺时针方向旋转。

根据该文献的教导，销主体将基部主体连接到自行车的车架。用于改变基部主体和车架之间的角向位置的连杆机构包括连接到销主体的可旋转的齿扇，使得可旋转主体的旋转确定销主体和基部主体之间的相对旋转。与齿扇啮合的链轮在由换挡器的致动装置驱动旋转时将受控的旋转传递给齿扇。

销主体包括封闭螺钉，封闭螺钉适于穿过基部主体的轴向外部开口，并且配备有增大头部，用以在关于基部主体的外部位置中抵靠基部主体的开口的边缘。

销主体的圆筒形轴衬被拧到自行车的车架上，并接收封闭螺钉以接合。圆筒形轴衬和封闭螺钉彼此拧紧，以沿轴向方向保持基部主体，其中在基部主体和封闭螺钉之间设有旋转滑动装置。