[发明专利]施工时的实时在线监控系统

权利要求书

1.一种施工时的实时在线监控系统，其特征在于，用于城市挖掘场景中，所述实时在线监控系统，包括：

移动终端、监测平台和监测中心；其中，所述移动终端与所述监测平台连接，所述监测平台与所述监测中心连接；

所述移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置；

所述监测平台，用于从所述移动终端处采集所在施工现场的施工情况，与所述移动终端进行通信，指挥所述监测平台所在的施工现场内的所述挖掘机；

所述监测中心，用于从监控范围内的所述监测平台处采集每个施工现场的所述施工情况，对所述施工现场进行实时监督。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还用于：

根据所述相对位置，判断所述挖掘机与所述地下管线之间的距离是否小于或者等于预设的距离阈值；

如果所述距离小于或者等于所述距离阈值，则发出所述报警信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动终端，具体用于：

获取包括所述挖掘机的位置信息的实时定位图层；

将所述实时定位图层、预存的管线地图图层和预存的虚拟电子地图图层进行叠加，确定所述相对位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述移动终端，具体用于：

将所述管线地图图层与所述虚拟地图图层进行叠加确定所述地下管线在虚拟电子地图中的位置；

利用所述实时定位图层与叠加后的所述管线地图图层和所述虚拟地图图再次叠加，得到所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置；

根据所述地下管线在所述虚拟电子地图中的位置和所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置，确定所述相对位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还用于：

记录所述挖掘机的工作路线；

记录生成的报警信息；

对所述挖掘机的操作人员的身份信息进行验证和/或管理。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测平台，具体用于：

从所述移动终端处采集所在施工现场的施工情况；

根据所述施工情况，向至少一个所述挖掘机的所述移动终端发送调度消息，以对所述挖掘机进行调度。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调度消息中携带所述挖掘机调度至的目标位置信息和/或目标工作状态；

所述移动终端，具体用于将所述挖掘机移动到所述目标位置信息对应的地点，和/或将所述挖掘机从当前工作状态切换至所述目标工作状态。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调度消息为语音形式的提醒消息；

则所述移动终端，还用于在获取到所述提醒消息后，通过安装的播报装置，向操作人员发出提醒。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述监测平台，还用于：

当确定出所述挖掘机靠近所述地下管线时，向所述监测中心发送所述地下管线的标识，接收所述监测中心返回的所述地下管线的备注信息，将所述备注信息发送给所述移动终端展示给所述操作人员；

所述监测中心，还用于根据所述地下管线的标识，获取所述地下管线的备注信息，并发送给所述监测平台。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测平台，还用于：

实时获取所述挖掘机当前所处的位置信息和操作人员的基本信息。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测平台，还用于：

接收当前操作人员通过所述移动终端上报的备注信息；

当有新的操作人员操作所述挖掘机时，将所述当前操作人员的所述备注事项下发给所述移动终端，以展示给所述新的操作人员。