[发明专利]施工时的实时在线监控系统

说明书

本发明提出一种施工时的实时在线监控系统，该系统包括移动终端、监测平台和监测中心，通过移动终端实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，以考虑地下管线对施工的影响，通过监测平台可从移动终端所在施工现场的施工情况，与移动终端进行通信，可指挥施工现场内的挖掘机，对挖掘机进行调度管理，通过监测中心可对施工现场进行实时监督，从而通过移动终端、监测平台和监测中心之间的交互对城市挖掘场景的施工现场进行实时监控、监督，提高了施工的安全性。

相关申请的交叉引用

本申请要求清华大学合肥公共安全研究院、合肥泽众城市智能科技有限公司于2016年12月20日提交的、发明名称为“一种城市挖掘安全施工实时在线监测系统”的、中国专利申请号“201611187676.1”的优先权。

技术领域

本发明涉及挖掘工程技术领域，尤其涉及一种施工时的实时在线监控系统。

背景技术

现有的挖掘机技术中，大多是对挖掘机进行监测，例如对挖掘机的实时位置进行监测，以对工作量和防被盗进行监控，以及挖掘机制造商对挖掘机的性能进行监测等。

可见，现有的挖掘技术仅能够对挖掘机本身进行监测，很难实现对挖掘机的工作过程进行监测，因而很难保证施工过程的安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本发明提出了一种施工时的实时在线监控系统，通过移动终端、监测平台和监测中心之间的交互，实现对城市挖掘施工现场进行实时监控、监督，提高施工的安全性。

本发明实施例提出了一种施工时的实时在线监控系统，用于城市挖掘场景中，所述实时在线监控系统，包括：

移动终端、监测平台和监测中心；其中，所述移动终端与所述监测平台连接，所述监测平台与所述监测中心连接；

所述移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置；

所述监测平台，用于从所述移动终端处采集所在施工现场的施工情况，与所述移动终端进行通信，指挥所述监测平台所在的施工现场内的所述挖掘机；

所述监测中心，用于从监控范围内的所述监测平台处采集每个施工现场的所述施工情况，对所述施工现场进行实时监督。

作为本发明实施例一种可能的实现方式，所述移动终端，还用于：

根据所述相对位置，判断所述挖掘机与所述地下管线之间的距离是否小于或者等于预设的距离阈值；

如果所述距离小于或者等于所述距离阈值，则发出所述报警信息。

作为本发明实施例一种可能的实现方式，所述移动终端，具体用于：

获取包括所述挖掘机的位置信息的实时定位图层；

将所述实时定位图层、预存的管线地图图层和预存的虚拟电子地图图层进行叠加，确定所述相对位置。

作为本发明实施例一种可能的实现方式，所述移动终端，具体用于：

将所述管线地图图层与所述虚拟地图图层进行叠加确定所述地下管线在虚拟电子地图中的位置；

利用所述实时定位图层与叠加后的所述管线地图图层和所述虚拟地图图再次叠加，得到所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置；

根据所述地下管线在所述虚拟电子地图中的位置和所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置，确定所述相对位置。

作为本发明实施例一种可能的实现方式，所述移动终端，还用于：

记录所述挖掘机的工作路线；

记录生成的报警信息；