[发明专利]控制直流母线放电方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制直流母线放电方法，其特征在于，包括：

接收主动泄放指令；

根据所述主动泄放指令获取电机电流信号；

将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号；

基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号；所述预设定子坐标系的电流参考指令为高频交流电流；

将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制直流母线放电方法，其特征在于，还包括步骤：

当检测到直流母线上的电压达到预设安全电压时，控制所述开关器件断开。

3.根据权利要求1所述的控制直流母线放电方法，其特征在于，所述基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号的步骤包括：

对所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的电流参考指令经过反馈控制运算输出定子坐标系下的电压控制信号。

4.根据权利要求1所述的控制直流母线放电方法，其特征在于，所述根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态的步骤包括：

所述三相电压控制信号经脉冲宽度调制，产生控制所述开关器件的控制信号。

5.根据权利要求1所述的控制直流母线放电方法，其特征在于：

所述将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号的步骤，包括：将所述电机电流信号通过Clarke变换转换为所述定子坐标系下的电流信号；

所述将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号的步骤包括：将所述定子坐标系下的电压控制信号通过逆Clarke变换转换为所述三相电压控制信号。

6.根据权利要求1所述的控制直流母线放电方法，其特征在于，所述定子坐标系的电流参考指令的电流参考信号包括α轴分量电流和β轴分量电流，且在任意一个周期T内，α轴分量电流的定积分结果为0，β轴分量电流的定积分结果为0，α轴分量电流与β轴分量电流的平方差的定积分结果为0，α轴分量电流与β轴分量电流乘积的定积分结果为0。

7.一种控制直流母线放电装置，其特征在于，包括：

主动泄放指令接收模块，用于接收主动泄放指令；

电机电流信号获取模块，用于根据所述主动泄放指令获取电机电流信号；

电流信号转换模块，用于将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号；

电压控制信号输出模块，用于基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号；所述预设定子坐标系的电流参考指令为高频交流电流；

电压控制信号转换模块，用于将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。

8.根据权利要求7所述的控制直流母线放电装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

电压检测模块，用于当检测到直流母线上的电压达到预设安全电压时，控制所述开关器件断开。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的控制直流母线放电方法。

10.一种计算机设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上能被所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的控制直流母线放电方法。