[发明专利]控制直流母线放电方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种控制直流母线放电方法，包括接收主动泄放指令；根据所述主动泄放指令获取电机电流信号；将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号；基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号；所述电流参考指令为高频交流电流；将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。上述放电方法通过设定预设的高频交流电流参考指令，基于该电流参考指令、在定子坐标系下对电机电流进行控制，实现对直流母线的主动放电。控制过程在定子坐标系下进行，无需转子位置传感器获取转子转角信息，在转子位置传感器失效时也可工作。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种控制直流母线放电方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

采用永磁同步电机作为驱动电机的电动汽车高压系统，由动力电池包、驱动电机逆变器、永磁同步电机和其他高压用电器组成。在严重故障情况下，动力电池包内部继电器断开，停止给高压回路供电，但是直流母线上的电容会因残余电能而有高压，这些高电压对乘员、维修人员而言存在潜在的安全风险。因此整车安全规范中会要求在电池包内部继电器断开后，通过一定的办法迅速将高压直流母线上残余电能泄放掉，这种放电过程被称为高压系统的主动放电。

在现有的控制直流母线的放电方法中，通过转子位置传感器获取永磁同步电机转子转角，根据转子转角对定子电流进行控制，以控制直流母线的放电。但在这种方法中，一旦转子位置传感器失效，将不能实现直流母线的快速放电。

发明内容

基于此，有必要针对转子位置传感器失效时无法实现直流母线的快速放电问题，提供一种控制直流母线放电方法、一种控制直流母线放电装置、计算机设备及计算机存储介质。

一种控制直流母线放电方法，包括：

接收主动泄放指令；

根据所述主动泄放指令获取电机电流信号；

将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号；

基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号；所述预设定子坐标系的电流参考指令为高频交流电流；

将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。

在其中一个实施例中，还包括步骤：当检测到直流母线上的电压达到预设安全电压时，控制所述开关器件断开。

在其中一个实施例中，所述基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号的步骤包括：

对所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的电流参考指令经过反馈控制运算输出定子坐标系下的电压控制信号。

在其中一个实施例中，所述根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态的步骤包括：

所述三相电压控制信号经脉冲宽度调制，产生控制所述开关器件的控制信号。

在其中一个实施例中，所述将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号的步骤，包括：将所述电机电流信号通过Clarke变换转换为所述定子坐标系下的电流信号；

所述将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号的步骤包括：将所述定子坐标系下的电压控制信号通过逆Clarke变换转换为所述三相电压控制信号。

在其中一个实施例中，所述定子坐标系的电流参考指令的电流参考信号包括α轴分量电流和β轴分量电流，且在任意一个周期T内，α轴分量电流的定积分结果为0，β轴分量电流的定积分结果为0，α轴分量电流与β轴分量电流的平方差的定积分结果为0，α轴分量电流与β轴分量电流乘积的定积分结果为0。