[发明专利]一种适用于重载移动闭塞的卫星定位系统

权利要求书

1.一种适用于重载移动闭塞的卫星定位系统，其特征在于，包括地面站设备、车载设备和卫星；所述地面站设备包括卫星差分基站和临时限速服务器；所述车载设备包括移动闭塞主机，其中：

所述卫星差分基站接收卫星发送的对所述卫星差分基站的第一定位信息，并根据所述第一定位信息所表示的第一定位位置和预先获得的卫星差分基站的真实位置，所述卫星差分基站获取表示所述第一定位位置与所述真实位置之间偏移量的差分信息；

所述临时限速服务器接收所述卫星差分基站发送的所述差分信息、并转发所述差分信息至所述移动闭塞主机，以供所述移动闭塞主机根据所述差分信息对所述移动闭塞主机所在列车的第二定位信息进行校正；并将校正后的第二定位信息所表示的第二定位位置作为所述列车的真实位置，其中，所述第二定位信息是由所述卫星发送的。

2.根据权利要求1所述的卫星定位系统，其特征在于，所述车载设备还包括测速装置：

所述移动闭塞主机获取列车固定位置信息和第一获取时刻；

所述移动闭塞主机获取所述测速装置发送的列车的实时车速；并根据所述实时车速的第二获取时刻、所述实时车速、所述第一获取时刻和所述列车固定位置信息，校正列车固定定位位置，所述移动闭塞主机将校正后的列车固定定位位置作为所述列车的实时位置。

3.根据权利要求2所述的卫星定位系统，其特征在于，所述车载设备还包括信号接收服务器、所述卫星定位系统还包括轨道设备：

所述信号接收服务器接收所述轨道设备发送的列车固定位置信息和/或所述卫星发送的所述第二定位信息；

所述信号接收服务器转发所述列车固定位置信息和/或所述第二定位信息至所述移动闭塞主机，以供所述移动闭塞主机根据所述差分信息对所述第二定位信息进行校正；并将校正后的第二定位信息所表示的第二定位位置作为所述列车的真实位置；

和/或，

以供所述移动闭塞主机根据所述第二获取时刻、所述实时车速、所述第一获取时刻和所述列车固定位置信息，校正列车固定定位位置，所述移动闭塞主机将校正后的列车固定定位位置作为所述列车的实时位置。

4.根据权利要求3所述的卫星定位系统，其特征在于，所述轨道设备是固定安装的铁路轨道上的应答器。

5.根据权利要求1至4任一所述的卫星定位系统，其特征在于，所述临时限速服务器通过LTE网络转发所述差分信息至所述移动闭塞主机。

6.根据权利要求1至4任一所述的卫星定位系统，其特征在于，所述临时限速服务器通过网线接收所述卫星差分基站发送的所述差分信息。

7.一种使用如权利要求1所述的卫星定位系统的适用于重载移动闭塞的卫星定位方法，其特征在于，所述方法包括：

所述卫星差分基站接收卫星发送的对所述卫星差分基站的第一定位信息，并根据所述第一定位信息所表示的第一定位位置和预先获得的卫星差分基站的真实位置，所述卫星差分基站获取表示所述第一定位位置与所述真实位置之间偏移量的差分信息；

所述临时限速服务器接收所述卫星差分基站发送的所述差分信息、并转发所述差分信息至所述移动闭塞主机，以供所述移动闭塞主机根据所述差分信息对所述移动闭塞主机所在列车的第二定位信息进行校正；并将校正后的第二定位信息所表示的第二定位位置作为所述列车的真实位置，其中，所述第二定位信息是由所述卫星发送的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车载设备还包括测速装置；相应地，所述方法包括：

所述移动闭塞主机获取列车固定位置信息和第一获取时刻；

所述移动闭塞主机获取所述测速装置发送的列车的实时车速；并根据所述实时车速的第二获取时刻、所述实时车速、所述第一获取时刻和所述列车固定位置信息，校正列车固定定位位置，所述移动闭塞主机将校正后的列车固定定位位置作为所述列车的实时位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车载设备还包括信号接收服务器、所述卫星定位系统还包括轨道设备；相应地，所述方法包括：

所述信号接收服务器接收所述轨道设备发送的列车固定位置信息和/或所述卫星发送的所述第二定位信息；

所述信号接收服务器转发所述列车固定位置信息和/或所述第二定位信息至所述移动闭塞主机，以供所述移动闭塞主机根据所述差分信息对所述第二定位信息进行校正；并将校正后的第二定位信息所表示的第二定位位置作为所述列车的真实位置；

和/或，

以供所述移动闭塞主机根据所述第二获取时刻、所述实时车速、所述第一获取时刻和所述列车固定位置信息，校正列车固定定位位置，所述移动闭塞主机将校正后的列车固定定位位置作为所述列车的实时位置。