[发明专利]一种适用于重载移动闭塞的卫星定位系统在审
申请号: | 201711386124.8 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108333613A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 宋丽丽;刘波 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/50 | 分类号: | G01S19/50 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动闭塞 差分信息 卫星定位系统 定位信息 基站 重载 卫星 主机 临时限速服务器 地面站设备 车载设备 真实位置 定位位置 列车定位 卫星发送 列车 受限 校正 转发 场景 | ||
本发明实施例提供一种适用于重载移动闭塞的卫星定位系统,包括地面站设备、车载设备和卫星;所述地面站设备包括卫星差分基站和临时限速服务器;所述车载设备包括移动闭塞主机,其中:所述卫星差分基站根据第一定位信息所表示的第一定位位置和预先获得的卫星差分基站的真实位置,获取差分信息;所述临时限速服务器接收差分信息、并转发所述差分信息至所述移动闭塞主机,以供所述移动闭塞主机根据所述差分信息对列车的第二定位信息进行校正;以获取列车真实位置,其中,所述第二定位信息是由所述卫星发送的。本发明实施例提供的适用于重载移动闭塞的卫星定位系统,能够不受限于特定场景,都能获取到准确的列车定位位置。
技术领域
本发明实施例涉及轨道交通技术领域,具体涉及一种适用于重载移动闭塞的卫星定位系统。
背景技术
定位技术是重载移动闭塞系统中最重要的技术之一,其精确度的高低和实用性的强弱,决定了重载移动闭塞系统的控制效果。
现有技术通过轨道设备(例如应答器)获取列车的固定位置,再获取列车的平均车速,根据平均车速和固定位置确定列车的实时位置,但是该方法受限于一些特定场景,例如:只有安装有应答器才可以获取到列车的固定位置,而应答器价格较高,应用的还不是很广泛;列车断电等突发情况,列车无法获取到平均车速等,进而也无法对列车进行定位。
因此,如何避免上述的技术缺陷,能够不受限于特定场景,都能获取到准确的列车定位位置,成为亟须解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明实施例提供一种适用于重载移动闭塞的卫星定位系统,包括地面站设备、车载设备和卫星;所述地面站设备包括卫星差分基站和临时限速服务器;所述车载设备包括移动闭塞主机,其中:
所述卫星差分基站接收卫星发送的对所述卫星差分基站的第一定位信息,并根据所述第一定位信息所表示的第一定位位置和预先获得的卫星差分基站的真实位置,所述卫星差分基站获取表示所述第一定位位置与所述真实位置之间偏移量的差分信息;
所述临时限速服务器接收所述卫星差分基站发送的所述差分信息、并转发所述差分信息至所述移动闭塞主机,以供所述移动闭塞主机根据所述差分信息对所述移动闭塞主机所在列车的第二定位信息进行校正;并将校正后的第二定位信息所表示的第二定位位置作为所述列车的真实位置,其中,所述第二定位信息是由所述卫星发送的。
本发明实施例提供的适用于重载移动闭塞的卫星定位系统,能够不受限于特定场景,都能获取到准确的列车定位位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例适用于重载移动闭塞的卫星定位系统的结构示意图;
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例适用于重载移动闭塞的卫星定位系统的结构示意图,如图1所示,本发明实施例提供的适用于重载移动闭塞的卫星定位系统,包括地面站设备1、车载设备2和卫星3;所述地面站设备1包括卫星差分基站11和临时限速服务器12;所述车载设备2包括移动闭塞主机22,其中:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置