[发明专利]导管末端定位方法和系统

权利要求书

1.一种导管末端定位方法，基于心电图信号将穿刺置管术中的导管定位在心脏处，其特征在于，所述方法包括：

同时采集体表心电信号和利用已置于心脏处的体内电极采集体内心电信号；

在预设时间间隔内，根据所述体表心电信号获取体表QRS波群的位置信息；

根据所述体表QRS波群的位置信息定位获取所述体内心电信号中完整的体内P-QRS波的当前P波幅值；

根据所述当前P波幅值与预设P波幅值的比值和预设位置信息的映射关系，获取所述导管末端的位置信息；

显示完整的所述体内P-QRS波和所述导管末端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述体表QRS波群的位置信息定位获取所述体内心电信号中完整的体内P-QRS波的当前P波幅值，包括：

获取至少两个连续的体表QRS波群的位置信息以及相邻两个体表QRS波群的RR间期宽度；

根据所述相邻两个体表QRS波群的位置信息和RR间期宽度，获取完整的所述体内P-QRS波的检测区；

在所述检测区定位获取体内P波位置信息；

根据所述P波位置信息获取所述当前P波幅值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述检测区定位获取体内P波位置信息，包括：

在所述检测区采用差分斜率法获取第一P波位置信息；

在所述检测区采用局部距离变化法获取第二P波位置信息；

判断所述第一P波位置信息与所述第二P波位置信息是否一致；

若一致，则将所述第一P波位置信息或所述第二P波位置信息作为所述体内P波位置信息；

若不一致，则根据所述第一P波位置信息、第二P波位置信息及结合预设生理参数范围确定所述体内P波位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前P波幅值与预设P波幅值的比值和预设位置信息的映射关系，获取所述导管末端的位置信息，包括：

设定所述预设P波幅值，所述预设P波幅值大于0；

计算所述当前P波幅值与预设P波幅值的比值；

当所述比值大于1.5时，所述导管末端的位置信息到达上腔静脉。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前P波幅值与预设P波幅值的比值和预设位置信息的映射关系，获取所述导管末端的位置信息，包括：

设定所述预设P波幅值，所述预设P波幅值大于0；

计算所述当前P波幅值与预设P波幅值的比值；

当所述比值大于-0.6小于0时，所述导管末端的位置信息到达右心房。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示完整的所述体内P-QRS波，包括：

根据所述体表心电信号获取完整的体表P-QRS波，将所述体表P-QRS波作为底纹轮廓进行显示；

当获取完整的所述P-QRS波时，在所述底纹轮廓的基础上显示所述P-QRS波，使所述体表P-QRS波的P波分量与所述体内P-QRS波的P波分量位于同一在预设标识位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述导管末端的位置信息，包括：

显示中心静脉示意图，并在所述中心静脉示意图中标识出上腔静脉、右心房、下腔静脉的区域；

在所述中心静脉示意图中，根据所述导管末端的位置信息点亮中心静脉示意图中对应的区域。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户的冻结指令，获取冻结信息，所述冻结信息包括：当前的时间、心率信息、完整的所述体内P-QRS波；

按照接收用户的冻结指令的时间顺序分区域显示所述冻结信息。